Systèmes de règlement
1) Sistemi de règlement :
Ils sont des systèmes pour lesquels le revenu peut penser la constante ou au moins variable avec une dynamique beaucoup la plus lente concernant les constantes de la période du système, dans le contour aux blocs par générateur de la taille de la référence avec en la cascade un anneau de la rétroaction ayant dans la chaîne directe le compensateur et le processus et sur la branche de la rétroaction est eu le capteur.
2) exécution fondamentale d'un système de commande :
La stabilité est condition fondamentale d'un système de commande.
3) causes qui peuvent produire des erreurs dans un système de commande :
Étant le revenu constant, les seules causes qui peuvent donner l'endroit aux erreurs sont dérangent et les variations paramétriques.
4) loi de commande :
C'est la loi du regolator qui a comme la portée qu'on pour approuver le système pour travailler correctement, une telle loi vient normalement caractérisé pas pour par l'intermédiaire de l'analytics mais pour par l'intermédiaire d'eux expérimente.
5) Regolator industriel :
L'ébauche d'une norme de filet de correction, caractérisée d'un nombre limité de paramètres variables, desquels s'est par le passé inséré dans un processus de retroazionato, une loi de commande en position à garantir la bonne opération du même système est obtenue pour des approximations successives. À l'action de la mise en fonction du système elle a besoin d'un filet de correction qui concourt il pour excéder le transitoire.
6) modèle mathématique générique d'un processus industriel :
Il est caractérisé d'un gain, un retarder et ou plus
de poteaux 
, ce peut être desumere de l'observation
de la réponse d'indiciale d'un processus générique.
7) portée de l'insertion d'un gain élevé :
Il concourt pour réduire l'impact sur le système du n(t) aléatoire de membre de la perturbation.
8) signifié et portée de l'insertion d'un poteau dans l'origine :
Un poteau dans l'origine est équivalent à une intégration dans le temps et a le charger pour réduire l'infuence sur le système du membre de determinist de la perturbation qui, dans le cas plus mauvais est une étape.
9) portée de l'insertion d'une vraie une zéro :
Les raisons sont deux :
1) dans le cas dans lequel les poteaux de processus du présent 2, l'insertion d'un poteau dans l'origine qui garantit l'astatismo dans les comparaisons du membre de determinist de la perturbation implique que les asymptotes du présent deux d'endroit qui entrent dans le semiplan habile et donc à la croissance du gain k (…nécessaire afin de réduire le membre aléatoire de la perturbation) augmente les risques des instabilités qui peuvent être éliminent à vous avec l'insertion d'un zéro dans combien dans l'endroit déterminent que l'asymptote devient orthogonal au vrai axe.
2) vrai zéro correspond à une dérivation dans le temps et a le charger pour signaler le regolator si l'erreur est diminuante ou augmentante, si le stà d'erreur diminuant, l'entité de la correction doit être inférieur concernant le cas dans lequel l'erreur il augmente.
10) typologie des regolators :
) au proporzionale P d'action
b) palladium proportionnel-derivativa d'action
c) action proportionnelle-integrale DÉVOTTE
d) action PID proportionnel-intégral-derivativa
11) fonction de transfert d'un regolator générique :
On assume la présence de 2 zéros et de deux poteaux
desquels un à côté de l'origine et un loin parti 
,
ce dernier un pu² pour se simplifier loin négligeant le poteau et
emportant l'autre dans l'obtention d'origine 
.
On l'observe que les deux fonctions du transfert ont la même
réponse harmonique dans la bande d'intérêt et que les 2ª
présentent des problèmes dans les comparaisons des harmonicas au VHF
qui viennent exalté, devient donc nécessaire pour insérer de divers
pôles lointains. Dans la forme plus générale ils ont en
parallèle un proporziona d'action eux, un derivativa et une
intégrale à partir lesquels de la combinaison les diverses
configurations sont obtenues.
12) fonction de transfert d'un proporziona de regolator ils :
souvent dans les demandes de ce type de regolators au lieu du coefficient k de gain qu'il vient a fourni la bande de la proportionnalité pde B en fait si un dispositif l'endroit non linéaire va ils du regolator possède une réponse linéaire dans une donnée la bande, et au bâti de lui il augmente le gain du bloc pde K, diminue l'amplitude de l'intervalle de la variation de l'évasion du système réglementaire.
13) fonction de transfert d'un proporziona de regolator ils plus de derivativo :
là où tD est la constante de la période du derivativa ou de l'action constante du paiement anticipé.
14) fonction de transfert d'un proporziona de regolator ils plus d'integrativo :
là où t il est la constante de la période de l'action intégrale, on l'observe qu'étant des endroits en parallèle le proporziona de bloc on trouve eux et le bloc d'intégration, faisant au plus bas multiple commun une action de stabilizzatrice que ce regolator présente également un zéro et donc.
15) fonction de transfert d'un proporziona de regolator plus d'intégration d'eux plus de derivativo :
on l'observe que le faisant au plus bas multiple commun est constaté que ce regolator présente deux zéros et possède donc la propriété optimale de stabilizzatrici.
16) Prédisposition des regolators :
Ébauche d'un procédé qui doit être réalisé afin de porter au régime le système, caractérisant sensiblement les valeurs correctes pour la constante de la proportionnalité pde K (…ou pour la bande de proportionnalité de Bp), pour la constante d'intégration de temps t et pour ce derivativa tD .
17) typologie des procédures standard pour la prédisposition des regolators :
) elle des bases sur porter le système à vous s'est fermée dans la rétroaction à la limite de stabilité
b) il bases sur déterminer les valeurs à vous de la fonction du transfert du processus
c) bases à vous sur le cours de la réponse harmonique du processus
18) première méthode de Ziegler-Nichols :
Le système à la limite de stabilité est un procédé
basé sur porter, cela se produit rendant l'action de derivativa
négligeable et l'action intégrale plaçant au minimum tle D et 
donc augmentant le gain pde K atteint la limite de se rebeller caractérisé de
stabilité d'une oscillation permanente comme la réponse à n'importe
quel sollicitation. La période TL de l'oscillation et la bande de la proportionnalité
pde B qu'elle a concouru
pour atteindre la limite de stabilité concourent pour prédisposer de la manière opportune le regolator par
une table réalisée empiriquement de Ziegler-Nichols, sont eues :
) pour le regolator un de P devient constante et par à -6dB la marge de gain
b) pour le palladium de regolator un paiement anticipé de phase au VHF est effectué
c) pour le regolator DÉVOT est effectué un retarder de phase aux vlves
la méthode a le défaut que la correction de la phase dépend de W-p et pas également de la pente du diagramme des modules.
19) selon la méthode de Ziegler-Nichols :
La fonction du transfert du processus est un procédé basé sur déterminer par une mesure de la réponse impulsive et projeter par conséquent le regolator, en particulier des minims doivent être rendus le dérivé et les constantes d'intégration du temps, et choisir une valeur celui que pour la constante de proportionnalité, dans ces conditions est placé à nous dans l'évasion et mesure la réponse d'indiciale du système, considérant elle-même le point d'intersection de la tangente dans le point de fléchi avec l'axe des temps et intersection de la même avec l'axe du gain, obtient deux valeurs qu'elles sont en relation avec cela présent dans 1ª la table de Ziegler Nichols en fait l'intersection avec l'axe des temps est tel queL = 4 Tm où TL était la période des oscillations dans 1° la méthode de Ziegler Nichols, alors que l'intersection avec l'axe des amplitudes détermine un KR qu'elle est en relation avec la bande de proportionnalité.