La réponse impulsive

1) réponses canoniques :

W(t) impulsif de réponse : est la réponse à l'impulsion de Dirac

Indiciale de réponse W_-1(t) : est la réponse à l'étape unitaire

 

2) réponse d'indiciale W_-1(t) :

C'est la réponse à l'étape unitaire.

 

3) w(t) impulsif de réponse :

C'est la réponse au d de Dirac, est important parce que transformé de Laplace de l'impulsion est 1 donc donc que la réponse impulsive correspond au antitransformed un du w(s) de fonction de transfert.

 

4) réponse au régime :

C'est la partie de la réponse qui demeure quand la transitoire a été obtient exaustedded et est due à forcer induit du revenu

 

5) réponse dans transitoire :

 

6) fonction d'associé de transfert d'un système élémentaire de 1° l'ordre et les réponses :

On a la réponse impulsive est, pour laquelle la tangente dans l'origine à la réponse impulsive intersecte l'axe des abscissas t = valeur de t pour laquelle l'amplitude a été réduite à de la valeur maximum. On observe la réponse d'indiciale est, qui un temps avançé à 3 t est nécessaire avant que l'amplitude demeure à moins de 5% de la valeur finale.

 

7) période d'arrangement :

C'est le temps nécessaire d'être parce que l'amplitude de l'évasion demeure à moins de 5% de la valeur finale.

 

8) fonction de transfert typique d'un système de 2° l'ordre :

Là où x sont le sein de l'angle inclus entre le positif l'axe imaginaire et le porteur de combinaison que l'origine avec un des deux poteaux complexes conjuguent à vous tandis que W_n il est le module d'un tel porteur.

 

9) caractéristique des réponses d'indiciali d'un système de 2° l'ordre dans le cas variable de la constante de x etde W _n :

On l'a que pour x = 0 le sovraelongazione maximum dans combien est eu les poteaux est imaginaire tandis que pour x = 1 sovraelongazione dans combien n'est pas eu les poteaux est vrai coïncider.

 

10) caractéristique des réponses d'indiciali d'un système de 2° l'ordre dans le cas de la constante et du W _nde variable de x:

Le sovraelongazione maximum reste invariata mais à la croissance de W_n il grimpe jusqu'à l'affinchè nécessaire de temps où l'évasion rattrape la valeur de régime.

 

11) caractéristique des réponses d'indiciali d'un système de 2° l'ordre dans le cas de W la constante et le s variables:

La pulsation pour laquelle le sovraelongazione maximum se produit est toujours la même, s doit naturellement être négative a autrement une réponse sans limites, combien plus le poteau coûte près de l'origine, beaucoup plus élevé est le sovraelongazione.

 

12) réponse d'un système :

Il est procurable comme combinaison des réponses des membres élémentaires de systèmes du 1° et du 2° l'ordre.

 

13) réponse d'un système avec 2 poteaux et d'un zéro à changer de la position du zéro :

Si le zéro sont à côté de l'origine mais dans le négatif semiplan il a un sovraelongazione de la réponse tandis que si le zéro sont dans le semiplan positif il a un sottoelongazione, de toute façon le zéro peut seulement modifier l'amplitude de la réponse, pas le tipologia.

 

14) Polonais dominant :

C'est le poteau principal, normalement plus près de l'origine, qui n'est pas vraie choisissent si près de lui il y a un zéro qui de lui rend résiduel l'infinitésimal et donc un parti plus lointain de poteau également a un plus grand infuence.

 

15) système instable  :

Il présente un sans limites sorti également dans la correspondance aux limites de revenus à vous.

 

16) manières :

Ébauche des limites dont la somme donne l'endroit à la réponse dans la période des systèmes linéaires et stationnaires en présence des poteaux simples.

 

17) définitions possibles de système stable :

)    la réponse il reste limité dans la correspondance à chaque limitato de revenu .

b) la fonction de transfert possède tous les poteaux répartit à vous dans le semiplan complexe gauche.

c)    la réponse impulsive est absolument sommabile que soit est limitée l'intégrale

De la définition c) il découle que l'intégrale est convergente > les bouts droits impulsifs de réponse à 0 pour le ¥®de t.

 

18) la variation de la stabilité en fonction des conditions les commence et du revenu :

La stabilité est invariable pour la variation du revenu ou des conditions elle les commence, il est donc une propriété intrinsèque du système.

 

19) asymptotiquement système stable  :

C'est un système qui présente une réponse qui converge asymptotiquement à zéro pour le ¥®de t .

 

20) les comportements possibles d'un système dans des conditions nulles les commencent subalternes à un revenu limité dans la durée :

à)    a limité la réponse, le système vient ladite écurie.

b)    la réponse divergente, le système vient ledit instable.

c)    la réponse limitée qui converge asymptotiquement à 0, le système vient asymptotiquement ladite écurie.

 

21) état nécessaire et suffisant de stabilité :

La fonction du transfert du système doit seulement posséder des poteaux à la vraie partie négative ou, ce nully pour la dernière fois seulement si avec la variété égale à une.

 

22) état nécessaire et suffisant de stabilité asymptotique :

La fonction du transfert du système doit avoir seulement des poteaux à la vraie partie étroitement négative.

 

23) système à la limite de stabilité :

Un système est à la limite de stabilité quand il y a des poteaux pour annuler la vraie partie avec la variété égale à un.

 

24) Stabilité BIBO :

Linéaire et stationnaire un système qui a des conditions les commence nulles est BIBO stable si au chaque il les marque de l'u(t) limité de revenu correspond un y(t) sorti limité.

 

25) Tipologia des poteaux pour un système stable BIBO :

Ébauche des poteaux à la vraie partie étroitement négative.

 

26) relation entre un système stable BIBO et un système asymptotiquement stable :

Un système est BIBO stable si et seulement s'il est asymptotiquement écurie, c'est si tous les poteaux de la fonction de transfert sont à la vraie partie étroitement négative.

 

27) condition nécessaire de sorte que toutes les racines d'un polynôme soient à la vraie partie négative :

La condition nécessaire est que tous les coefficients du polynôme sont positi à vous.

 

28) réalisation de la table de Routh :

Donnée un polynôme dans la forme une est la table vraie venue ayant numéroté les lignes au congé du degré du polynôme jusque à à zéro. Les deux premières lignes remplissent alternativement le posizionando les coefficients du polynôme sur le 1ª et sur le 2ª Riga est obtenu donc.

1° le coefficient de la ligne 3 est obtenu à partir de la matrice et vaut la peine tandis qu'2° le coefficient de la ligne 3 est obtenu à partir de la matrice et de la vallée , dans les les deux les caisses que la division pour b est nécessaire dans le cas est b<0 autrement peut être évitée, mais pour toute la ligne.

Analogue il est procédé pour les coefficients restants, doit être obtenu qui le coefficient de la colonne 0 est égal à la limite célèbre mais ce n'est pas vrai dans le cas dans lequel dans l'ordre la simplification des calculs un est ligne entière uniforme pour un nombre positif.

 

29) Critère de Routh :

Le critère de Routh concourt pour réaliser une telle table que les variations du signe de la première colonne sont égales au nombre de racines positives du polynôme, donc pour les intérêts de stabilité qu'il n'y a aucune variation du signe qui est que les éléments de 1ª la colonne sont tout le positi à vous.

 

30) comme remplacer un coefficient égal à zéro dans 1ª la colonne de la table de Routh :

Les deux sont suivre possible adultèrent :

)    inversant le polynôme avec lequel est remplacer s .

b)    pour se multiplier pour (s a) en nature (s 1) ou (s 2) ils sont créés mais des problèmes dans le cas dans lequel ces valeurs elles sont déjà des racines du polynôme.

 

31) comme remplacer une ligne avec la nulle de coefficients tout ceux dans la table de Routh :

Les coefficients de la ligne précédente afin d'écrire un polynôme de degré égal à l'ordre de le même sont employés (…sont toujours une égale de n°), le polynôme l'ont donc trouvé doivent il sont dérivés et ses coefficients deviennent les coefficients de la ligne nulle.

 

32) mesure directe de la réponse impulsive et de sa validité :

Elle s'accomplit introduisant le revenu au rampe du système 3 avec les pentes opportunes pour créer une forme de la vague trapezial qui rapproche l'impulsion idéale, l'évasion du système rapproche le puits impulsif de réponse à condition que la durée du bouton de revenu soit beaucoup de mineur de la plus petite constante que la période du système, mais les constantes de temps soient ignote donc afin de déterminer la durée de l'impulsion ne fassent pas autre qui pour changer le rampe divisiez en deux la période de l'impulsion, et au contempo si de lui il augmente l'amplitude de sorte que le secteur demeure unitaire, l'iterando le procédé est atteint le moment l'où la réponse il demeure invariata, puits que la période de l'impulsion correspondante s'avère être beaucoup de mineur de la plus petite constante que la période du système.

Le problème est qu'afin de maintenir l'impulsion du secteur unitaire pour de petites constantes de temps doit être des amplitudes exigées de marques elles beaucoup qui élèvent, cela qu'elle peut créer des problèmes de saturation.

 

33) mesure de la réponse d'indiciale :

L'étape vient simulé au moyen de la différence du rampe deux de la pente 1/T, la réponse du système vient ledit pseudoindiciale, n'est pas applicable dans le cas le présent de système déjà un poteau dans l'origine dans combien aura dedans pour échapper à un rampa qu'il ne concourt pas pour obtenir s'avère à vous.

 

34) processus d'ergodico :

Ébauche d'un processus stationnaire qu'il peut seulement produire des fonctions avec la probabilité nulle ou unitaire.

 

35) fonction d'autocorrelationship  :

C'est une fonction j_f cette devise le degré de corrélation d'un f(t) de fonction avec si même, est eu :

ou aussi

est écrit en termes de retarder et donc d'un point de vue physique qu'il est plus signicatif.

 

36) fonction de corrélation mutuelle :

C'est _{un fg} de la fonctionj que la devise le degré de corrélation entre deux fonctions f et g, est eu :

dans la vérité devant fonctionner avec des périodes finies de l'intégration il est nécessaire d'effectuer une estime que l'intégrale consiste simplement en prenant donc COM 'est en dehors pour faire de la limite.

 

37) relation de saucisse - lie :

Quand elle est voulue pour être effectuée une mesure indirecte de la réponse impulsive peut être insérée un correlatore qui calcule exactement la fonction de la corrélation mutuelle entre les marques elles du revenu et elle les marque de l'évasion du système en fait remplaçant l'intégrale du convoluzione dans la fonction de la corrélation mutuelle obtient qu'être célèbre il les marque de l'u(t) de revenu et donc de sa fonction d'autocorrelationship, par un deconvoluzione donne en arrière la réponse impulsive.

 

38) propriété de l'homme blanc de bruit :

L'homme blanc de bruit est caractérisé de la propriété 4 suivante :

)    au milieu nul

b)    densité de la probabilité du type gaussien ou uniforme

c)    stazionarietà et ergodicità

d)    fonction de l'autocorrelationship égal j_r (t) à un proporziona d'impulsion de secteur ils au désaccord s_r².

 

39) mesure indirecte de la réponse impulsive avec et sans le revenu normal :

à)    avec le revenu de disinserito

Introduire le revenu au système un homme blanc de bruit on l'a que la fonction de la corrélation mutuelle entre le revenu et l'évasion du système trouvé du correlatore est égale au produit du désaccord s_r² du binaco multiplié de bruit pour la réponse impulsive et est donc proporziona ils à elle.

b)    avec le revenu inséré

La somme est sended dans le revenu au système des marques les u(t) et du r(t) blanc d'homme de bruit. Au correlatore qu'il est sended marque à la place elles du y(t) d'évasion et l'homme blanc de bruit, obtient donc aux lesquels la fonction de la corrélation mutuelle bruit-échappent donne toujours en arrière la réponse impulsive multiplié pour le désaccord du bruit plus une limite qui peut être rendue nulle à condition que la corrélation entre les marques elles du revenu et du bruit est nulle.