Introduction aux systèmes de commande

1) Sistemi de commande :

L'ébauche du dispositi qu'ils concourent pour obtenir qu'une taille à vous, d'eux s'est produite, suit une évolution temporelle mise en tête, indépendamment de toutes les variations possibles non souhaitées des agents intérieurs et externes.

 

2) système :

Il est celui qu'avec des membres dont la fonction ne peut pas être effectuée de avec des membres plus petits.

 

3) rétroaction :

La partie consiste en serrage des marques elles de l'évasion le système et pour le confronter avec des marques elles du revenu.

 

4) effet de la rétroaction sur les linéarités d'un système :

Il contribue pour diminuer pas les linéarités d'un système, emballer-selle pour penser à un bloc avec la loi quadratique à laquelle les bringings soutiennent dans le revenu la rétroaction qu'unitaire leur est marquée de l'évasion par une.

 

5) système avec le bon reiezione à la perturbation :

C'est un système dont au moyen de la rétroaction réussit pour maintenir le niveau de l'évasion à la valeur souhaitée également en présence dérange.

 

6) système avec la basse sensibilité aux variations paramétriques :

C'est un système dont le comportement dépend faiblement des variations des paramètres dus est aux causes externes comme des variations les acclimate cela au vieillissement.

 

7) système vigoureux  :

Un système est ledit vigoureux s'il possède un bon reiezione à la perturbation et son comportement est petit employé de la variation des paramètres.

 

8) filtre :

L'ébauche d'un dispositif qui présente un gain inférieur à 1, sa présence dans la chaîne de réaction contribue souvent pour rendre le système plus vigoureux.

 

9) système de règlement :

C'est un système vigoureux à la rétroaction en position à suivre le revenu qui suppose lentement la variable beaucoup concernant la dynamique du système.

 

10) système d'asservissement :

C'est un système vigoureux à la rétroaction en position à suivre le revenu qui est variable supposée dans le temps avec une dynamique semblable à celle-là du système.

 

11) le système statique  et arrange dynamique :

Un système est ledit statique ou instantané si les cravates entre les autres des largenesses peuvent être décrites des équations d'algebriche, si à la place elles sont décrites des équations les différencie, le système est ledit dynamique.

 

12) modèles de determinist et de stocastici :

Ils sont décrits des équations les différencie dans ce que la connaissance des conditions les commence et du revenu a appliqué la détermination de l'évasion concourt univoca. Quand les revenus ou les paramètres ne sont pas célèbres avec la précision si de lui il adopte un modèle de probabilistico.

 

13) les modèles aux paramètres se concentrent et ont distribué à vous :

Il est parlé au sujet des modèles aux concentrés de paramètres vous quand les variables dépendent seulement du temps tandis que pour les modèles aux paramètres distribués que le variable est fonction ayez lieu du temps qui de la position.

 

14) modèles linéaires et non linéaires :

Un modèle doit tracer si le correspondant d'évasion à une combinaison linéaire des revenus est la même combinaison linéaire des correspondants d'évasions à chaque revenu. Si ce principe de la superposition des effets n'est pas vérifié, le système n'est pas linéaire.

 

15) quand il est possible de rapprocher un système non linéaire avec un système linéaire :

Quand les variations de les variables dans le jeu sont petites.

 

16) modèles stationnaires :

Ils sont des modèles dans lesquels est le revenu que l'évasion est indépendante du temps.

 

17) équations qui caractérisent les systèmes électriques :

 

18) équations qui caractérisent les systèmes mécaniques de traslazionali :

 

19) équations qui caractérisent les systèmes mécaniques de rotation :

Étant J le moment de l'inertie, du B le coefficient de frottement visqueux et du K la constante élastique.

 

20) équations qui caractérisent les systèmes thermiques :

là où C est les capacités et le R thermiques la résistance thermique tandis que h il est l'énergie thermique.

 

21) moteur dans l'écoulement commandé de continuum sur l'armure :

Elle concourt pour transformer l'énergie électrique dans l'énergie mécanique, sur le redresseur sont des enroulements de l'excitation couverts d'un écoulement de continuum qui produisent d'un écoulement constant j. À l'intérieur du redresseur il y a le rotor sur lequel il y a des enroulements que le ruotano avec le même rotor et sont alimentation avec une tension à vous et(t) à à travers des brosses. Dans le circuit de rotor elles sont également l'une résistance actuelle R_m et une inductance Lrelati _{de m} vous aux enroulements, donc l'équation qui décrit la maille est où est la tension qui la produit aux têtes du rotor dans la vertu de la loi de Lenz vaut la peine d'être constante de j. Le moteur produit par croisillon est , à lui s'oppose à un dû résistant de croisillon est à l'inertie qui aux frottements visqueux est du rotor qui de la cargaison .

 

22) principe de fonctionnement de la dynamo :

Elle concourt pour convertir l'énergie mécanique dans l'énergie électrique, sur le redresseur il y a d'avoir les enroulementsL la résistance R _{c de c}un qui sont alimentation vous d'une tension et_c(t) donc à cette maille est eu . Dans la vertu du fait que_{le c}(t) donne l'endroit à un écoulement dans l'espace dans lequel on le plonge le rotor et que c'est subalterne à un croisillon externe qu'il y a au ruotare, pour la loi de Lenz, il produit des têtes des enroulements qui composent le rotor une tension dans combien l'écoulement coûtent proporziona ils au courant de l'excitation du péché de redresseur quand la saturation du noyau ferromagnétique n'est pas rattrapée. Tenant le compte également du L l'inductance_d et la résistance _dde R des enroulements du rotor on l'a que la tension actuelle sur le collecteur est .