La fidélité de réponse
1) revenu canonique dans sa forme plus générale :
à qui a transformé le è 
.
2) erreur dans le dominion de Laplace au régime :
La référence à un processus de G(s) est faite à
controreazionato avec un bloc instantané 
a 
l'infatti 
peut être imposer gagné que
la taille de l'erreur au comparatore est nulle dans le cas de 
.
3) gain et manière statiques afin de la calculer :
Ébauche du gain du système quand il est passé un temps
avançé concernant les constantes de la période du système, ha 
autrement de pu² pour s'obtenir plus directement par
la relation
.
4) fonction du transfert de l'erreur :
Elle est donnée du rapport entre la fonction de l'erreur d'E(s) et le revenu d'U(s), est eu :
5) système du type n :
Ébauche d'un système que dans la fonction du transfert au cycle ouvert F(s) présente des poteaux de n coïncidant dans l'origine.
6) erreur au régime dans le dominion du temps :
Au produit dans le dominion de Laplace 
le convoluzione 
dans le dominion du temps
correspond mais le nombre des poteaux dans l'origine et de l'ordre®du revenu a été intéressé à
l'erreur au régime qui est à la limite pour le ¥ de t 
de l'erreur donc se
rappelant le théorème de la valeur les commence ha étant lui-même
h appliqué. De cette relation une selon le comportement h et I
de gains.
7) gain pour ouvrir le cycle :
L'ébauche de la limite pour s®0 du F(s)
multiplié pour le cioède s h
que 
cette valeur est venue a appelé :
Kconstant p = de la position : dans le présent de cas h = 0 qui est les poteaux 0 dans l'origine
Kconstant v = de velocità : dans le présent de cas h = 1 qui est 1 poteau dans l'origine
K = constante de l'accélération : dans le présent de cas h = 2 qui est 2 poteaux dans l'origine
8) concernant des considérations le comportement au régime avec la rétroaction de dynamique :
La rétroaction de dynamique peu est employée dans combien sur la branche de rétroaction coûte habituellement posizionato l'instrument de la mesure comme une sonde qui il est instantané, toutefois l'analyse peut être d'aide dans ces cas dans lesquels la compensation est voulue pour être insérée directement sur la branche de rétroaction.
9) relation entre la stabilité d'un système à la rétroaction et le point dans lesquels le revenu est appliqué :
La stabilité d'un système est indépendante du type de revenu et d'où elle est appliquée, car ce peut être desumere observant que le dénominateur de la fonction du cycle fermé par transfert est invariable pour le mouvement du point d'application des marques elles du revenu.
10) structure de la perturbation :
La perturbation peut être décomposée dans deux membres, un membre assimilable de determinist à une variation d'amplitude et donc dans le cas plus mauvais une étape que l'amplitude d0 , et un deuxième membre de type aléatoire assimilable à l'homme de blanc de bruit.
11) l'effet d'un agent de perturbation de determinist dans la chaîne a dirigé entre le bloc de Gle 1 et le bloc G2 :
À supposer qu'il y a autres produits l'erreur au régime dans la correspondance à la perturbation elle vaut la peine
là où d0 sont l'amplitude de l'étape qui simule le membre de determinist de la perturbation, h1 est le nombre de poteaux dans l'origine du bloc 2G 1 eth le nombre de poteaux dans l'origine du bloc G2 , est observé que l'erreur au régime est la nulle qui est pas le système de risente de la perturbation dans le cas est un poteau dans l'origine h1= 1 de locato immédiatement au ridosso du comparatore.
Dans le cas dans lequel le présent de système déjà un poteau dans l'origine est meilleur de ne pas ajouter tout autre qu'en fait il pourrait déterminer l'instabilité.
12) système astatique concernant le point d'application de la perturbation :
C'est un système réglementaire qu'il possède un poteau dans l'origine au bâti du point dans lequel on le suppose agit la perturbation.
13) système statique concernant le point d'application de la perturbation :
C'est un système réglementaire qu'il ne possède pas un poteau dans l'origine au bâti du point dans lequel on le suppose agit la perturbation, parce que il l'erreur au régime sera non nul.
14) perturbation temporaire sur le revenu :
Il s'avère indistinguible du revenu vrai et juste, la manière n'est pas eue donc pour l'éliminer.
15) perturbation temporaire sur l'évasion :
Ébauche d'une perturbation avec des caractéristiques semblables à la perturbation temporaire sur la chaîne dirigée, pu² pour éliminer l'insérer un poteau dans l'origine dans un n'importe quel point de la chaîne directe.
16) perturbation temporaire sur la chaîne de réaction :
Ce type de pu² de perturbation à éliminer indépendamment du point dans lequel il agit donc ne rend pas nécessaire de projeter la chaîne de la réaction de sorte que la perturbation soit statistiquement peu probable là-dessus.
17) sensibilité de l'évasion aux variations des paramètres sur la chaîne directe :
étant Y l'évasion du système dans lequel la variation du paramètre dans la chaîne directe a été une. On observe la variation de l'évasion en conséquence à la variation d'un paramètre que l'erreur relative vient très atténué de la rétroaction, est donc insuffisante moins qu'une telle variation qu'il n'a pas étée de divers ordres de grandeur.
18) sensibilité de l'évasion aux variations des paramètres sur la chaîne de rétroaction :
on l'observe que l'erreur relative ne vient pas atténué et que donc le changement des paramètres est nécessaire pour éviter un sur la branche de rétroaction choisissant de la manière précise de tels membres.