Description des systèmes avec des méthodes graphiques

1) fonction de transfert au cycle ouvert :

Il est donné du produit du trasferenza de la branche directe G(s) pour le trasferenza de la branche de la rétroaction de H(s)

 

2) dominion des affaires des largenesses qui apparaissent dans les contours aux blocs :

On les a seulement appartiennent au dominion de Laplace en fait dans un tel dominion qui la taille d'évasion est égale au produit de la taille du bloc pour le trasferenza de le même.

 

3) Trasferenza de 2 blocs en série :

Il est égal au produit du trasferenze des blocs simples.

 

4) Trasferenza de 2 blocs en parallèle :

Deux que le bloc sont en parallèle si leurs revenus sont joints d'un noeud de dérivation et leurs évasions se réunissent dans un noeud de somme, le trasferenza d's'avérer sont la somme d'algebrica du trasferenze des blocs simples.

 

5) effet de l'échange de la position entre 2 noeuds récapitulatifs :

L'échange peut être effectué sans modifications ultérieures dans la vertu des linéarités de transformées de Laplace.

 

6) comme insérer un noeud de sommatore au bâti d'un bloc :

Admettant que le bloc a le trasferenza G, le sommatore au bâti du bloc est déplacé et sur un de cuivre qui arrive au même sommatore qu'il insère un bloc 1/G de trasferenza.

 

7) quant à l'insertion un noeud de sommatore à eux d'un bloc va :

Admettant que le bloc a le trasferenza G, le sommatore est déplacé va ils du bloc et sur l'autre branche qui arrive au même sommatore il insère un bloc du trasferenza G.

 

8) Trasferenza d'un bloc qui remplace une rétroaction négative :

Le trasferenza du bloc dans la chaîne directe est G et H le trasferenza du bloc dans la chaîne de rétroaction, est eu

on l'observe que dans le passage du cycle ouvert la position des poteaux change.

 

9) Trasferenza d'un bloc qui remplace une rétroaction positive :

Le trasferenza du bloc dans la chaîne directe est G et H le trasferenza du bloc dans la chaîne de rétroaction, est eu

 

10) le procédé afin d'arriver à un contour aux blocs a réduit à la forme canonique minimale :

)       réduisant tous les blocs en parallèle et des séries

b)       tous sont réduits les anneaux intérieurs de la rétroaction

c)       pour déplacer tous les noeuds récapitulatifs au bâti et tous les noeuds de dérivation va ils des anneaux intérieurs de la rétroaction.

 

11) quant à la construction le contour aux blocs du moteur dans l'écoulement commandé de continuum sur l'armure :

Les correspondants s'écrivent des équations dans le dominion de Laplace et ils caractérisent comme le revenu la tension età (s) et aiment l'évasion la vitesse angulaire W_m du rotor. Du on le déduit qu'il doit il sont à nous un comparatore entre la tension appliquée et qu'on induit en raison du mouvement du rotor, le placement à lui va elles du comparatore que un bloc avec le trasferenza obtient_mle (s) et à partir de lui le croisillon de T(s) peut être obtenu par un bloc avec le trasferenza K_T en fait . Être d'ailleurs W_m(s) la vitesse angulaire du moteur par un bloc avec le trasferenza peut être obtenu simplement comme l'évasion , de W_m(s) est obtenu alors les marque de la rétroaction W_m(s) plaçant dans la chaîne de rétroaction un bloc avec le trasferenza K_T. S'il est voulu pour être eu à la place l'évasion en position il est nécessaire d'ajouter un bloc avec le trasferenza 1/s.

 

12) galvanomètre :

C'est un instrument qui laisse mesurer les ouvriers électriques de tensions par le mouvement angulaire d'un axe démontré du mouvement d'un index mécanique. Il est vrai venu par un moteur dans l'écoulement de continuum commandé sur l'armure dont a sorti en position force de motivation à l'axe du rotor est reliée à un, il contrappone au croisillon résistant du croisillon un de T(s) K_mq(s) que la porte à une situation d'équilibre a attaché à la valeur du revenu età (s).

 

13) dynamo de tachimetrica :

Maintenant l'écoulement de l'excitation d'une constante de dynamo on l'obtient que la tension capturée sur le rotor est proporziona ils à son vitesse angulaire, étant l'écoulement constant que la fonction de transfert est istantanea .

 

14) Servomeccanismo de la position :

C'est un système de commande de rétroaction en degré à obtenir que la position d'un dispositif mécanique qui vient a supposé comme la variable de l'évasion, suit un ouvrier électrique de taille de norme loyalement qui vient assumé comme la variable du revenu. En nature un moteur dans l'écoulement commandé de continuum est utilisé sur l'armure avec pour monter un bloc qui assure la puissance de l'alimentation nécessaire et à un tel réducteur de pouvoir en mesure va ils pour abaisser la vitesse angulaire augmentant le croisillon, et un intégrateur pour avoir l'évasion en position, finalement dans des endroits de rétroaction un capteur comme un comme exemple une dynamo de tachimetrica.

 

15) capteur :

Il concourt pour élaborer des marques qu'ils échappent dedans au processus et pour le rendre conformément aux marques elles dans le revenu.

 

16) compensateur :

Il obtient à partir du sommatore les marque de la correction ou de l'erreur et dans sa fonction il agit sur le système de faire que la réponse satisfait les listes détaillées, dans l'ébauche plus simple de version qu'un gain. Il est important de noter que cela pour ouvrir le cycle la position des poteaux dépend en solo du système tandis que le cycle fermé il dépend également de ce gain ou, plus d'une façon généralisée, du compensateur.

 

17) manière :

C'est une succession de cuivre oriente à vous tels que vous vous suivez le long de leur distance jamais plus d'une fois pour le même noeud.

 

18) manière cyclique :

C'est une manière dont est fermé sur le noeud de départ, est également ledit anneau.

 

19) détermination du graphique  :

Il est donné de la formule suivante : Là où : est la somme du trasferenze des cycles concernant le graphique

est la somme des produits du trasferenze des cycles que à deux à deux n'ayez pas que de lui les noeuds de cuivre en commun

est la somme des produits du trasferenze des cycles qui à trois à trois n'ont pas des noeuds communs ou cuivre.

 

20) formule de maçon :

Elle concourt pour établir la fonction du transfert d'un graphique de données étant été

là où D est de détermination du graphique qu'il obtient ensuite pour avoir éliminé la fabrication cuivre et des noeuds partie d'avoir le trasferenza T d'i_esimo de manièrele (s) qu'il relie le revenu du graphique à l'évasion.