Sistemas de la regulacin
1) Sistemi de la regulacin:
Son los sistemas para los cuales la renta puede pensar constante o por lo menos variable con una dinmica la mucho ms lenta con respecto a las constantes de la poca del sistema, en el contorno a los bloques al generador del largeness de la referencia con en la cascada un anillo de la regeneracin que tiene en cadena directa el compensador y el proceso y en el rama de la regeneracin se tiene el transductor.
2) funcionamiento fundamental de un sistema de control:
La estabilidad es requisito fundamental de un sistema de control.
3) causas que pueden generar errores en un sistema de control :
Siendo la renta constante, las nicas causas que pueden dar el lugar a los errores son disturban y las variaciones paramtricas.
4) ley del control :
Es la ley del regolator que tiene como el alcance que uno para concurrir con el sistema trabajar correctamente, tal ley viene caracterizado normalmente no para va el analytics pero para va l experimenta.
5) Regolator industrial:
El bosquejo de un estndar de la red de la correccin, caracterizado de un nmero limitado de los parmetros variables, de los cuales insert una vez en un proceso del retroazionato, una ley del control en una posicin a garantizar la buena operacin del mismo sistema se obtiene para las aproximaciones sucesivas. A la accin de poner en la funcin del sistema necesita de una red de la correccin que concurra l para exceder el transitorio.
6) modelo matemtico genrico de un proceso industrial:
Se caracteriza de un aumento, retrasa y o ms
postes 
, puede ser desumere de la observacin de la
respuesta del indiciale de un proceso genrico.
7) alcance de la insercin de un alto aumento :
Concurre reducir el impacto en el sistema del n(t) aleatorio del miembro del disturbio.
8) significado y alcance de la insercin de un poste en el origen :
Un poste en el origen es equivalente a una integracin en el tiempo y tiene la tarea de reducir el infuence en el sistema del miembro del determinist del disturbio que, en el caso peor es un paso.
9) alcance de la insercin de un una verdadero cero :
Las razones son dos:
1) en el caso en el cual los postes de proceso del presente 2, la insercin de un poste en el origen que garantiza el astatismo en las comparaciones del miembro del determinist del disturbio implican que las asntotas del presente dos del lugar que entran en el semiplan experto y por lo tanto al crecimiento del aumento k (…necesario para reducir al miembro aleatorio del disturbio) aumenta los riesgos de las inestabilidades que pueden ser elimina a usted con la insercin de un cero en cunto en el lugar se determina que la asntota llega a ser orthogonal al eje verdadero.
2) verdadero cero corresponde a una derivacin en el tiempo y tiene la tarea de sealar el regolator si el error es que disminuye o de aumento, si el st del error que disminuye, la entidad de la correccin debe ser inferior con respecto al caso de el cual el error l est aumentando.
10) Tipologie de regolators :
) al proporzionale P de la accin
b) paladio proporcional-derivativa de la accin
c) accin proporcional-integrale DEVOTA
d) accin PID proporcional-integral-derivativa
11) funcin de la transferencia de un regolator genrico :
Uno asume la presencia de 2 zeri y de dos postes de la
cual uno al lado del origen y uno lejos ausente 
,
esta ltima una PU para simplificarse lejos lejos que descuida el
poste y que lleva la otra en la obtencin del origen 
. Se observa que las dos funciones de la
transferencia tienen la misma respuesta armnica en la venda del
inters y que los 2 introducen de los problemas en las comparaciones
de las armnicas al vhf que vienen exalted, llega a ser por lo tanto
necesario insertar varios postes lejanos. En la forma ms
general tienen en paralelo un proporziona de la accin ellos, un
derivativa y un integral que de combinacin se obtengan las varias
configuraciones.
12) funcin de la transferencia de un proporziona del regolator ellos :
a menudo en los usos para este tipo de regolators en vez del coeficiente k del aumento que viene provei la venda de la proporcionalidad pde B en hecho si un dispositivo va el lugar no linear ellos del regolator posee una respuesta linear en una dada la venda, y al montaje de l aumenta el aumento del bloque pde K, disminuye la amplitud del intervalo de la variacin del escape del sistema de regla.
13) funcin de la transferencia de un proporziona del regolator ellos ms derivativo:
donde est la constante t D de la poca del derivativa o de la accin constante del pago anticipado.
14) funcin de la transferencia de un proporziona del regolator ellos ms integrativo:
donde est la constante t l de la poca de la accin integral, se observa que siendo lugares en paralelo el proporziona del bloque ellos y el bloque que integra, haciendo el mltiplo comn ms bajo una accin del stabilizzatrice est encontrados que este regolator introduzca tambin un cero y por lo tanto.
15) funcin de la transferencia de un proporziona del regolator ms integrarlos ms derivativo:
se observa que hacindolo el mltiplo comn ms bajo est encontrado que este regolator introduce el zeri dos y por lo tanto posee la caracterstica ptima del stabilizzatrici.
16) Predisposition de los regolators :
Bosquejo de un procedimiento que se debe observar para llevar al rgimen el sistema, caracterizando substancialmente los valores correctos para la constante de la proporcionalidad pde K (…o para la venda de la proporcionalidad de Bp), para la constante que integra del tiempo t y para ese derivativa tD .
17) Tipologie de los procedimientos estndares para el predisposition de los regolators :
) las bases en llevar el sistema a usted se cerr en la regeneracin al lmite de la estabilidad
b) l bases en la determinacin de los valores a usted de la funcin de la transferencia del proceso
c) bases a usted en el curso de la respuesta armnica del proceso
18) primer mtodo de Ziegler-Nichols :
El sistema al lmite de la estabilidad es un
procedimiento basado en llevar, se sucede haciendo la accin del
derivativa insignificante y la accin integral que pone al minimo tla D y 
por lo tanto que aumenta el aumento pde K alcanza el lmite de la rebelin
caracterizada de la estabilidad de una oscilacin permanente como
respuesta a cualquier sollicitation. El perodo TL de la oscilacin y la venda de la
proporcionalidad pde B que
ha concurrido alcanzar el lmite de la estabilidad concurren predisponer de manera oportuna el regolator a travs de
una tabla observada emprico de Ziegler-Nichols, se tienen:
) para el regolator uno de P llega a ser constante y normal a -6dB el margen del aumento
b) para el paladio del regolator un pago anticipado de la fase al vhf se realiza
c) para el regolator DEVOTO es realizado retrasa de fase a los vlves
el mtodo tiene el defecto que la correccin de la fase depende de W-p y no tambin de la cuesta del diagrama de los mdulos.
19) segn el mtodo de Ziegler-Nichols :
La funcin de la transferencia del proceso es un procedimiento basado en la determinacin con una medida de la respuesta impulsiva y por lo tanto planear el regolator, en minims particulares se deben rendir el derivado y las constantes que integran del tiempo, y elegir un valor cualquiera para la constante de la proporcionalidad, en estas condiciones se pone a nosotros en escape y mide la respuesta del sistema, considerando s mismo del indiciale el punto de la interseccin de la tangente en el punto del flesso con el eje de los tiempos y de la interseccin de la misma con el eje del aumento, obtiene dos valores que son en la relacin con eso presente en 1 la tabla de Ziegler Nichols en la interseccin del hecho con el eje de los tiempos es tal queL = 4 Tm donde estaba el perodo T L de las oscilaciones en 1 el mtodo de Ziegler Nichols, mientras que la interseccin con el eje de las amplitudes determina una KR que est en la relacin con la venda de la proporcionalidad.