La respuesta impulsiva
1) respuestas cannicas:
W(t) impulsivo de la respuesta: est la respuesta al impulso de Dirac
Indiciale de la respuesta W-1(t): est la respuesta al paso unitario
2) respuesta del indiciale W-1(t):
Es la respuesta al paso unitario.
3) w(t) impulsivo de la respuesta :
Es la respuesta a la d de Dirac, es importante porque transformado de Laplace del
impulso es 1 por lo tanto 
por lo tanto que la
respuesta impulsiva corresponde a antitransformed uno del w(s) de la
funcin de la transferencia.
4) respuesta al rgimen :
Es la parte de la respuesta que sigue habiendo cuando han sido las transitorias consiguen exaustedded y es debido a forzar inducido de la renta
5) respuesta en transitorio :
6) funcin del asociado de la transferencia de un sistema elemental de 1 la orden y las respuestas:
Se tiene la respuesta impulsiva 
es, para
la cual la tangente en el origen a la respuesta impulsiva interseca el
eje de los abscissas t = el valor
de t para el cual la amplitud se ha reducido 
del valor mximo. Se observa la respuesta del
indiciale 
es, que un rato avanzado a 3 t
es necesario antes
que sigue habiendo la amplitud dentro del 5% del valor final.
7) poca del arreglo:
Es el tiempo necesario del porque sigue habiendo la amplitud del escape dentro del 5% del valor final.
8) funcin de la transferencia tpica de un sistema de 2 la orden:
Donde est el pecho x del ngulo incluido entre el positivo el eje imaginario y el portador que combina que el origen con uno de los dos postes complejos conjuga a usted mientras que Wn l es el mdulo de tal portador.
9) caracterstica de las respuestas del indiciali de un sistema de 2 la orden en el caso variable de la constante de x yde W n:
Se tiene que para x = 0 el sovraelongazione mximo en cunto se tiene los postes es imaginario mientras que para x = 1 sovraelongazione en cunto no se tiene los postes es el coincidir verdadero.
10) caracterstica de las respuestas del indiciali de un sistema de 2 la orden en el caso de la constante y de W nde la variable de x:
El sovraelongazione mximo sigue siendo invariata pero al crecimiento de Wn aumenta al affinch necesario del tiempo que el escape coge para arriba el valor del rgimen.
11) caracterstica de las respuestas del indiciali de un sistema de 2 la orden en el caso de W la constante y el s variables:
La pulsacin para la cual el sovraelongazione mximo sucede es siempre misma, s debe naturalmente ser negativa tiene de otra manera una respuesta ilimitada, cunto cuanto ms el poste es cerca del origen, mucho elevado es el sovraelongazione.
12) respuesta de un sistema :
Es obtenible como combinacin de las respuestas de los miembros elementales de los sistemas de el 1 y los 2 la orden.
13) respuesta de un sistema con 2 postes y un cero a variar de la posicin de el cero:
Si el cero est al lado del origen pero en la negativa semiplan tiene un sovraelongazione de la respuesta mientras que si el cero est en el semiplan positivo tiene un sottoelongazione, en cualquier caso el cero puede modificar solamente la amplitud de la respuesta, no el tipologia.
14) poste dominante :
Es el poste principal, normalmente ms cerca del origen, que no es verdad escoge si cerca de l hay un cero que de l rinde residual el infinitesimal y por lo tanto un ausente ms lejano del poste tambin tiene mayor infuence.
15) sistema inestable :
Introduce un ilimitado salida tambin en correspondencia a los lmites de las rentas a usted.
16) maneras :
Bosquejo de los trminos que suma da el lugar a la respuesta en la poca de sistemas lineares e inmviles en la presencia de postes simples.
17) definiciones posibles del sistema estable :
a) la respuesta sigue siendo limitado en
correspondencia a cada limitato de la renta 
.
b) la funcin de la transferencia posee todos los postes asigna a usted en el semiplan complejo izquierdo.
c) la respuesta impulsiva es
absolutamente sommabile que est limitado es el integral 
De la definicin c) sigue que el integral es convergente > los estiramientos impulsivos de la respuesta a 0 para t®.
18) la variacin de la estabilidad en la funcin de las condiciones las comienza y de la renta :
La estabilidad es invariante para la variacin de la renta o de las condiciones las comienza, l es por lo tanto una caracterstica intrnseca del sistema.
19) asinttico sistema estable :
Es un sistema que introduce una respuesta que converja asinttico a cero para t® .
20) los comportamientos posibles de un sistema con condiciones nulas las comienzan subordinadas a una renta limitada en la duracin :
a) la respuesta limitada, el sistema viene establo dicho.
b) la respuesta divergente, el sistema viene inestable dicho.
c) la respuesta limitada que converge asinttico a 0, el sistema viene asinttico establo dicho.
21) condicin necesaria y suficiente de la estabilidad :
La funcin de la transferencia del sistema debe poseer solamente postes a la parte real negativa o, este nully por ltimo solamente si con variedad igual a una.
22) condicin necesaria y suficiente de la estabilidad asinttica:
La funcin de la transferencia del sistema debe tener solamente postes a la parte real de cerca negativa.
23) sistema al lmite de la estabilidad :
Un sistema est al lmite de la estabilidad cuando hay postes para anular la parte real con variedad igual a uno.
24) Estabilidad BIBO:
Linear e inmvil un sistema que tiene condiciones las comienza nulas es BIBO estable si a cada las marca del u(t) limitado de la renta corresponde un y(t) salido limitado.
25) Tipologia de los postes para un sistema estable BIBO :
Bosquejo de postes a la parte real de cerca negativa.
26) relacin entre un sistema estable BIBO y un sistema asinttico estable :
Un sistema es BIBO estable si y solamente si l es asinttico establo, se es si los postes de la funcin de la transferencia son todos a la parte real de cerca negativa.
27) condicin necesaria de modo que las races de un polinomio sean todas a la parte real negativa :
La condicin necesaria es que todos los coeficientes del polinomio son positi a usted.
28) realizacin de la tabla de Routh :
Se da un polinomio en la forma 
una la
tabla verdadera venida que numera las lneas a la licencia del grado
del polinomio hasta a cero. Las primeras dos lneas llenan
alternativomente para arriba posizionando los coeficientes del
polinomio en el 1 y en los 2 Riga 
se obtiene por lo
tanto.
1 el coeficiente de la lnea 3 se obtiene de la matriz 
y vale 
mientras que 2 el
coeficiente de la lnea 3 se obtiene de la matriz 
y del vale 
, en ambos los casos que la
divisin para b es necesaria en el caso es b<0 puede ser evitada de
otra manera, pero para toda la lnea.
Anlogo se procede para los coeficientes restantes, debe ser obtenido que el coeficiente de la columna 0 es igual al trmino famoso pero ste no es verdad en el caso en el cual en orden la simplificain de los clculos uno es lnea entera uniforme para un nmero positivo.
29) criterio de Routh :
El criterio de Routh concurre realizar una tal tabla que las variaciones de la muestra de la primera columna son iguales al nmero de las races positivas del polinomio, por lo tanto para los intereses de la estabilidad que no hay variacin de la muestra que es que los elementos de 1 la columna son todo el positi a usted.
30) como substituir un coeficiente igual a cero en 1 la columna de la tabla de Routh :
Los dos son siguiente posible adulteran :
a) invirtiendo el polinomio con el cual
es substituir s 
.
b) para multiplicarse para (s a) en la clase (s 1) o (s 2) se crean pero de los problemas en el caso en el cual estos valores ellos son ya races del polinomio.
31) como substituir una lnea por la falta de informacin de los coeficientes todo unas en la tabla de Routh :
Los coeficientes de la lnea anterior para escribir un polinomio del grado igual a la orden de la misma se utilizan (…est siempre un igual de n), el polinomio por lo tanto lo encontraron deben l se derivan y sus coeficientes se convierten en los coeficientes de la lnea nula.
32) medida directa de la respuesta impulsiva y de su validez :
Se termina que enva en renta al rampe del sistema 3 con las cuestas oportunas para para crear una forma de la onda trapezial que aproxima el impulso ideal, el escape del sistema aproxime el pozo impulsivo de la respuesta a condicin de que la duracin del pulsador de la renta sea mucho menor de edad de la constante ms pequea que la poca del sistema, pero las constantes del tiempo sean ignote por lo tanto para determinar la duracin del impulso no hagan otro que alterar el rampe para parta en dos el perodo del impulso, y al contempo si de l aumenta la amplitud de modo que el rea siga siendo unitaria, el iterando el procedimiento se alcanza el momento en el cual la respuesta l sigue siendo invariata, pozo que el perodo del impulso correspondiente resulta ser mucho menor de edad de la constante ms pequea que la poca del sistema.
El problema es que para mantener el impulso del rea unitaria para las constantes pequeas del tiempo debe ser amplitudes exigidas de marcas ellas muchos que elevan, eso que puede crear de los problemas de la saturacin.
33) medida de la respuesta del indiciale :
El paso viene simulado por medio de la diferencia del rampe dos de la cuesta 1/T, la respuesta del sistema viene pseudoindiciale dicho, no es aplicable en el caso el presente del sistema ya un poste en el origen en cunto tendr adentro escapar un rampa que no concurra obtener resulte a usted.
34) proceso del ergodico :
Bosquejo de un proceso inmvil que puede solamente generar funciones con probabilidad nula o unitaria.
35) funcin del autocorrelazione :
Es una funcin jf esa modernidad el grado de correlacin de un f(t) de la funcin con si se tiene igual,:
o tambin
este ltimo se escribe en trminos del retrasa y por lo tanto desde un punto de vista fsico que es ms significativo.
36) funcin de la correlacin mutua :
Es un fg de la funcinj que la modernidad el grado de correlacin entre dos funciones f y g, se tiene:
en la verdad que tiene que funcionar con pocas terminadas de la integracin es necesario realizar una estima que el integral consiste en tomar por lo tanto a COM ' es simplemente fuera hacer del lmite.
37) relacin de la salchicha de Francfort - heces :
Cuando se desea para ser realizada una medida indirecta de
la respuesta impulsiva se puede insertar un correlatore que calcule
exactamente la funcin de la correlacin mutua entre las marcas
ellas de la renta y las marca del escape del sistema en el hecho que
substituye el integral del convoluzione en la funcin de la
correlacin mutua obtiene 
que el ser famoso l
las marca del u(t) de la renta y por lo tanto de su funcin del
autocorrelazione, con un deconvoluzione da detrs la respuesta
impulsiva.
38) caracterstica del hombre blanco del ruido :
Caracterizan al hombre blanco del ruido de la caracterstica de siguiente 4 :
a) falta de informacin del medio
b) densidad de la probabilidad del tipo gaussian o uniforme
c) stazionariet y ergodicit
d) funcin del autocorrelazione igualjr (t) a un proporziona del impulso del rea ellos a la variacin sr2.
39) medida indirecta de la respuesta impulsiva con y sin la renta normal :
a) con renta del disinserito
El enviar en renta al sistema un hombre blanco del ruido se tiene que la funcin de la correlacin mutua entre la renta y el escape del sistema encontrado del correlatore es igual al producto de la variacin sr2 del binaco multiplicado del ruido para la respuesta impulsiva y es por lo tanto proporziona ellos a ella.
b) con renta insertada
La suma es sended en renta al sistema de marcas las u(t) y del r(t) blanco del hombre del ruido. Al correlatore que es sended en lugar de otro marca a las del y(t) del escape y a hombre blanco del ruido, obtiene por lo tanto que la funcin de la correlacin mutua ruido-escapa todava da detrs la respuesta impulsiva multiplicado para la variacin del ruido ms un trmino que pueda ser hecho nulo a condicin de que la correlacin entre las marcas ellas de la renta y del ruido es nula.