La respuesta armnica en los sistemas a la regeneracin

1) sistema a la fase mnima:

El zeri y los postes de la funcin de la transferencia al ciclo abierto F(s) estn todo en la izquierda semiplan.

 

2) sistema a la estabilidad regular:

Es un sistema estable abarcado para k entre 0 y un lmite avanzado valor, si el aumento crece ulteriorly, el sistema llega a ser inestable.

3) pulsacin del attraversamento W_t :

Es la pulsacin para de la cual el diagrama presagia de los mdulos interseca a correspondiente horizontal recto a un aumento de 0 DB.

 

4) margen de la fase m_j :

Si la fase del sistema en correspondencia a la pulsacin W _tdel attraversamento es mayor de "180, la diferencia viene margen dicho de la fase, un valor ideal para la estabilidad es 30 m_j 60.

 

5) W_-p :

Es la pulsacin para la cual la fase del sistema cruza el horizontal recto j = -180.

 

6) margen del aumento m_g :

Si el aumento del sistema en correspondencia a la pulsacin W_{-p que} l es ms pequeo de 0 DB, la diferencia viene el margen llamado del aumento, un valor ideal para la estabilidad 3dB m_g 5dB.

 

7) el criterio de presagia:

En referencia a un sistema a la fase mnima a la estabilidad regular, se tiene que el sistema resulta el establo si el margen del aumento es 3dB m_g 5dB y el margen de la fase 30 m_j 60.

 

8) el efecto del aumento del aumento en los diagramas de presagia:

El diagrama de marcas sigue siendo immutato mientras que el diagrama del trasla de los mdulos hacia el colmo que implica que, en el caso de un sistema que usted respeta el criterio de presagie, la pulsacin W_t se acerca el W_-p , por lo tanto se reduce es el margen de la fase a que el margen del aumento y del sistema del lazo cerrado se acerca el lmite de la estabilidad.

 

9) describe el diagrama de Nichols:

Rappresentation implcito en el fase-mo'dulo plano del logaritmo de la respuesta armnica es una. La fase se tiene en los abscissas que vale 0 al extremo experto y "360 al extremo izquierdo. En los formers hay el mdulo en el DB para el cual el 0dB l se encuentra a la mitad del eje. En el cortocircuito para cada ley de la frecuencia sobre el diagrama de presagie el mdulo y la fase y ellos llenador en un punto del diagrama de Nichols.

 

10) condicin de la estabilidad en el Rappresentation de Nichols :

Una vez que se haya remontado eso la funcin de la transferencia al ciclo abierto en el diagrama de Nichols se tiene que el margen de la fase se caracteriza de la interseccin de la misma con el eje de los abscissas mientras que el margen del aumento se caracteriza de la interseccin con el eje de los formers, en detalle que el sistema resulta ser estable si tales intersecciones encuentran ambos en 4 el cuadrante.

 

11) diagrama de Nyquist:

Es un Rappresentation implcito en los coordenadas naturales de la funcin de la transferencia al ciclo abierto, si de l tiene en los abscissas la parte real y los formers la parte imaginaria, el usefullness de tal Rappresentation se ata solamente al uso del criterio de la estabilidad de Nyquist.

 

12) criterios para la construccin del diagrama de Nyquist:

Debe bien sostener para importar de los cursos de los diagramas de presagia del mdulo y de la fase, en el detalle para una construccin aproximada es suficiente saber que el mdulo y la fase est para W®0 que para W®.

En el detalle para W®0 la diferencia entre el nmero de los postes h ₂ es importante y el nmero del zeri h₁ en el origen, se tiene:

mientras que para W® la diferencia entre el nmero de los postes n y el nmero del zeri m es importante, se tiene:

 

13) punto crtico en el diagrama de Nyquist:

Es el punto que que en el plan polar asume que los coordenadas (-1, j0) y por lo tanto la fase de "180 corresponde en los diagramas de presagia a uno y un aumento unitario.

 

14) margen del aumento en el diagrama de Nyquist:

Corresponde numricamente a la distancia del origen de la interseccin del diagrama de Nyquist con el eje verdadero, a condicin de que sucede intuitivamente en medio (0, 0) y (-1, j0), en lugar puesto que el margen del aumento caracteriza la distancia de la inestabilidad y ste comienza en el punto (-1, j0) entonces que el margen del aumento es justo la distancia entre este punto y la interseccin con el eje verdadero del diagrama de Nyquist.

 

15) margen de la fase en el diagrama de Nyquist:

La negativa es el ngulo incluido entre el eje verdadero del rbol y la interseccin del diagrama de Nyquist con el crculo unitario, a condicin de que esta interseccin sucede en los 2 y los 3 el cuadrante.

 

16) diagrama completo de Nyquist :

Es el diagrama de Nyquist para W de el cual vare - a y recordando que transformado de Fourier de la funcin de la transferencia al ciclo abierto es una funcin que tiene la parte real igual y parte imaginaria desigual, el diagrama para W de el cual vara - a 0 pueda ser obtenido para el simmetria simple con respecto al eje verdadero del diagrama que se tiene para W a el cual vare a partir de la 0 , el diagrama completo introduce de las discontinuidades en el caso est de los postes en el origen o de postes imaginarios.

 

17) consideracin en los postes en el origen en los diagramas de Nyquist :

Los postes en el lugar de las discontinuidades, de que de la elasticidad del origen son 0^- no corresponde ms con 0 , puede ser ido alrededor del poste en sentido de la hora o sentido a la izquierda, que est reflejado en el diagrama de Nyquist en una curva que est cerrada al infinito que conecta 0 e 0^- por medio de un nmero de arco del igual 180 a la orden del poste en el origen y por lo tanto al tipo del sistema, en el detalle se tiene que si viene el poste que se entra alrededor en el sentido de la hora…(que considera establo) el cierre al infinito sucede en sentido a la izquierda.

 

18) consideracin en los postes imaginarios en los diagramas de Nyquist :

Valen las mismas consideraciones hechas para los postes en el origen, con la diferencia que en este caso del apoyo de postes imaginarios, puede ser decidido para circundar alguno en sentido de la hora y en sentido a la izquierda, y debemos ser recordados que si el cerco sucede en s en un sentido, el cierre al infinito en el diagrama de Nyquist suceden en sentido opuesto.

El valor del ngulo para de el cual el desume de la asntota de los diagramas presagia de la fase se tiene.

 

19) relacin entre la funcin de la transferencia al ciclo abierto F(s) y la ecuacin caracterstica Q_c(s):

Los postes del F(s) coinciden con los postes de la ecuacin caracterstica Q_c(s).

 

20) la relacin entre la funcin de la transferencia cerr el ciclo W(s) y la ecuacin caracterstica Q_c(s):

Los postes del W(s) coinciden con el zeri de la ecuacin caracterstica Q_c(s).

 

21) criterio de Nyquist :

El nmero de postes a los presentes positivos de la parte real es:

donde est el nmero N de vueltas en el sentido de la hora terminado de un portador aplicado en el punto (-1, j0) y eso con el otro extremo cubre el diagrama completo de una vez que solo Nyquist mientras que P₀ es el nmero de postes a la parte real positiva presente en la funcin de la transferencia al ciclo abierto F(s).

Claramente el affinch que el sistema del lazo cerrado es estable debe ser ₀Z = 0 y por lo tanto .

 

22) el paso de la respuesta armnica al ciclo se abri en la respuesta armnica por medio de Nyquist :

Las lneas al mdulo constante deben ser remontadas y en la misma hoja el diagrama de Nyquist, la curva de Nyquist representa por lo tanto la respuesta armnica para abrir el ciclo si se consideran como coordinaron esos orthogonal mientras que representa la respuesta armnica si se consideran los coordenadas curvilneos.

 

23) pasa al ciclo cerrado en los diagramas de Nichols :

En el diagrama de Nichols de el cual se obtiene del diagrama presagian, los lugares al mdulo se remontan y de la fase constante que obtiene de tal manera el papel de Nichols, obtiene por lo tanto una curva calificada en W tales que si estn ledos en segundo lugar los coordenadas orthogonal representan la respuesta armnica para abrir el ciclo mientras que si estn ledos en segundo lugar los coordenadas curvilneos representan la respuesta armnica.

 

24) Tipologie de medidas de la respuesta armnica:

)       un generador del sinusoidale a la frecuencia variable puede ser utilizado, para la cual debe ser mantenido a la constante la amplitud y ser medido la su respuesta a las varias frecuencias si no el enfrentamiento de ella con l las marca de la renta por medio de un osciloscopio a 2 rastros que obtener tambin la informacin aproximadamente la fase.

b)       es sended al sistema los marca sinusoidale a la pulsacin W, seguir un bloque a la regeneracin unitaria es el tener puesto en cadena directa que va un bloque con trasferenza ellos de cul se captura ₁ lo marcaV(s) y en cascada un bloque con trasferenza entra ellas de cul se captura uno lo marca V₂(s). El calcular antitransformed de stos las dos tensiones para los mltiplos enteros k (…generalmente k = 1) del perodo de T de la renta del sinusoidale, se tiene

e

 

25) como estimar si un sistema es a la fase mnima con la medida de la respuesta armnica:

Bastantes para observar que no pueden ser actuales postes a la parte real positiva en cunto tendra divergencia, famoso en lugar de otro la presencia del zeri a la parte real positiva en hecho en el vhf que tenemos ourselves a que para el mdulo se comportan como el otro zeri mientras que para la fase se comportan como los postes.

 

26) compensador :