Introduccin a los sistemas de control

1) Sistemi del control:

El bosquejo del dispositi que concurren obtener que un largeness a usted, de ellos gener, sigue una evolucin temporal prefijada, independientemente de todas las variaciones posibles no deseadas de agentes internos y externos.

 

2) sistema:

l es cualquiera con de los miembros que funcin no se puede realizar con de los miembros ms pequeos.

 

3) regeneracin :

La parte consiste en capturar de marcas ellas del escape el sistema y enfrentarlo con las marcas ellas de la renta.

 

4) efecto de la regeneracin en las linearidades de un sistema :

Contribuye para disminuir no las linearidades de un sistema, embalar-ensilla para pensar a un bloque con la ley cuadrtica a la cual los bringings mueven hacia atrs en renta que la regeneracin unitaria le est marcada del escape con uno.

 

5) sistema con buen reiezione al disturbio :

Es un sistema de el cual por medio de la regeneracin tiene xito para mantener el nivel del escape al valor deseado tambin en presencia disturba.

 

6) sistema con sensibilidad baja a las variaciones paramtricas :

Es un sistema que comportamiento depende dbil de las variaciones de los parmetros debidos est a las causas externas como variaciones las aclimata eso al envejecimiento.

 

7) sistema robusto :

Un sistema es robusto dicho si posee un buen reiezione al disturbio y su comportamiento es pequeo empleado de la variacin de los parmetros.

 

8) supresor:

El bosquejo de un dispositivo que introduzca un aumento inferior a 1, su presencia en cadena de la reaccin contribuye a menudo para hacer el sistema ms robusto.

 

9) sistema de la regulacin :

Es un sistema robusto a la regeneracin en una posicin a seguir la renta que supone lentamente la variable mucho con respecto a la dinmica del sistema.

 

10) sistema del enslavement :

Es un sistema robusto a la regeneracin en una posicin a seguir la renta que es variable supuesta en el tiempo con una dinmica similar aqulla del sistema.

 

11) el sistema esttico y arregla dinmico:

Un sistema es esttico dicho o instantneo si los lazos entre los varios largenesses se pueden describir de ecuaciones del algebriche, si en lugar de otro se describen de ecuaciones las distingue, el sistema es dinmico dicho.

 

12) modelos del determinist y del stocastici :

Se describen de ecuaciones las distinguen en cul las comienza el conocido de las condiciones y de la renta aplic la determinacin del escape concurre univoca. Cuando las rentas o los parmetros no son famosos con la precisin si de l adopta un modelo del probabilistico.

 

13) los modelos a los parmetros se concentran y distribuyeron a usted :

Se habla sobre modelos a los concentrados de los parmetros usted cuando los variables dependen solamente del tiempo mientras que para los modelos a los parmetros distribuidos que los variables son funcin sea del tiempo que de la posicin.

 

14) modelos lineares y no lineares :

Un modelo es delinear si el correspondiente del escape a una combinacin linear de las rentas es la misma combinacin linear de los correspondientes de los escapes a cada renta. Si este principio de la superposicin de los efectos no se verifica, el sistema no es linear.

 

15) cuando es posible aproximar un sistema no linear con un sistema linear:

Cuando las variaciones las variables en juego son pequeas.

 

16) modelos inmviles :

Son los modelos en los cuales est la renta que el escape es independiente a partir del tiempo.

 

17) ecuaciones que caracterizan los sistemas elctricos :

 

18) ecuaciones que caracterizan los sistemas mecnicos del traslazionali :

 

19) ecuaciones que caracterizan los sistemas mecnicos rotatorios :

Siendo J el momento de la inercia, de B el coeficiente de friccin viscosa y de K la constante elstico.

 

20) ecuaciones que caracterizan los sistemas termales :

donde est la capacidad y el R C termales la resistencia termal mientras que h l es la energa termal.

 

21) motor en flujo controlado de la serie continua en la armadura :

Concurre transformar energa elctrica en energa mecnica, en el estator est de las bobinas de la excitacin cubiertas a partir de un flujo de la serie continua que generan un flujo constante j. Ante el interior del estator hay el rotor en el cual hay de las bobinas que el ruotano con el mismo rotor y es alimentacin con una tensin a usted y(t) a a travs de los cepillos. En el circuito del rotor son la actual tambin una resistencia R_m y una inductancia Lrelati _{de m} usted a las bobinas, por lo tanto la ecuacin que describe el acoplamiento es donde est la tensin que la produce a los jefes del rotor en la virtud de la ley de Lenz vale el ser constante de j. El motor generado apoyo est , a l opone una deuda resistente del apoyo est a la inercia que a las fricciones viscosas est del rotor que del cargo .

 

22) teora de operacin del dnamo:

Concurre convertir energa mecnica en energa elctrica, en el estator hay del tener bobinasL resistencia R _{c de c}una que sean alimentacin usted a partir de una tensin y_c(t) por lo tanto a este acoplamiento se tiene . En la virtud del hecho de que_{la c}(t) da el lugar a un flujo en el espacio en el cual se sumerge el rotor y que esto es subordinado a un apoyo externo que hace a ruotare, para la ley de Lenz, genere los jefes de las bobinas que componen el rotor una tensin en cunto es proporziona el flujo ellas a la corriente de la excitacin del pecado del estator cuando la saturacin del ncleo ferromagntico no se coge para arriba. Llevando a cabo cuenta tambin del L inductancia_d y la resistencia _dde R de las bobinas del rotor se tiene que es la actual tensin en el colector .