La fidelidad de la respuesta

1) renta cannica en su forma ms general:

cuyo transform .

 

2)       error en el dominio de Laplace al rgimen:

La referencia a un proceso de G(s) se hace controreazionato con un bloque instantneo tiene infatti puede ser imposicin ganada que el largeness del error al comparatore es nulo en el caso de .

 

3) aumento y manera estticos para calcularla:

Bosquejo del aumento del sistema cuando se pasa un rato avanzado con respecto a las constantes de la poca del sistema, de la ha PU de otra manera para obtenerse ms directamente con el Relazione.

 

4) funcin de la transferencia del error :

Se da del Relazioneship entre la funcin del error de E(s) y se tiene la renta de U(s),:

 

5) sistema del tipo n :

Bosquejo de un sistema que en la funcin de la transferencia al ciclo abierto F(s) introduce los postes de n que coinciden en el origen.

 

6) error al rgimen en el dominio del tiempo:

Al producto en el dominio de Laplace el convoluzione en el dominio del tiempo corresponde pero el nmero de los postes en el origen y de la orden®de la renta ha estado interesado al error al rgimen que est al lmite para t del error por lo tanto que recuerda el teorema del valor los comienza la ha que es s mismo h aplicado. De esta relacin una segn el comportamiento h e i de los aumentos.

 

7) aumento para abrir el ciclo :

El bosquejo del lmite para s®0 del F(s) multiplicado para el ciode s ^{h que} se viene este valor llam:

Kconstante _p = de la posicin  : en el presente del caso h = 0 que es los postes 0 en el origen

Kconstante _v = de velocit  : en el presente del caso h = 1 que es 1 poste en el origen

K = constante de la aceleracin : en el presente del caso h = 2 que es 2 postes en el origen

 

8) con respecto a consideraciones el comportamiento al rgimen con la regeneracin de la dinmica :

La regeneracin de la dinmica poco se utiliza en cunto en el rama de la regeneracin es generalmente posizionato el instrumento de la medida como un sensor que sea instantneo, no obstante el anlisis puede estar de ayuda en esos casos en los cuales la remuneracin se desee para ser insertada directamente en el rama de la regeneracin.

 

9) relacin entre la estabilidad de un sistema a la regeneracin y el punto en los cuales se aplica la renta :

La estabilidad de un sistema es independiente del tipo de renta y de donde se aplica, pues puede ser desumere observando que el denominador de la funcin del ciclo cerrado transferencia es invariante para el movimiento del punto del uso de marcas ellas de la renta.

 

10) estructura del disturbio:

El disturbio se puede descomponer en dos miembros, un miembro asimilable del determinist a una variacin de la amplitud y por lo tanto en el caso peor un paso que la amplitud d₀ , y un segundo miembro del tipo aleatorio asimilable al hombre del blanco del ruido.

 

11) el efecto de un agente del disturbio del determinist en cadena dirigi entre el bloque de G_{el 1} y el bloque G₂ :

Suponiendo que hay otras rentas el error al rgimen en correspondencia al disturbio vale

donde est la amplitud d ₀ del paso que simula a miembro del determinist del disturbio, h₁ es el nmero de postes en el origen del bloque ₂G ₁ yse observa h el nmero de postes en el origen del bloqueG ₂, que el error al rgimen es la falta de informacin que es no el sistema del risente del disturbio en el caso es un poste en el origen h₁= 1 del locato inmediatamente al ridosso del comparatore.

En el caso en el cual el presente del sistema un poste en el origen es ya mejor no agregar cualquier otro que en hecho podra determinar inestabilidad.

 

12) sistema asttico con respecto al punto del uso del disturbio :

Es un sistema de regla que posee un poste en el origen al montaje del punto en el cual se supone acta el disturbio.

 

13) sistema esttico con respecto al punto del uso del disturbio :

Es un sistema de regla que no posee un poste en el origen al montaje del punto en el cual se supone acta el disturbio, porque el error al rgimen ser no nulo.

 

14) disturbio temporario en la renta :

l resulta indistinguible de la renta verdadera y apenas, la manera no se tiene por lo tanto eliminarla.

 

15) disturbio temporario en el escape :

Bosquejo de un disturbio con las caractersticas similares al disturbio temporario en la cadena dirigida, PU para eliminar la insercin de ella un poste en el origen en un cualquier punto de la cadena directa.

 

16) disturbio temporario en la cadena de la reaccin :

Este tipo de PU del disturbio que se eliminar independientemente del punto en el cual acta por lo tanto no hace necesario para planear la cadena de la reaccin de modo que el disturbio sea estadstico poco probable en l.

 

17) sensibilidad del escape a las variaciones de parmetros en la cadena directa :

siendo Y el escape del sistema en el cual la variacin del parmetro en cadena directa ha sido una. La variacin del escape en consecuencia a la variacin de un parmetro se observa que el error relativo venga muy atenuado de la regeneracin, por lo tanto es escasa menos que tal variacin que no ha estado de varias rdenes de la magnitud.

 

18) sensibilidad del escape a las variaciones de parmetros en la cadena de la regeneracin :

se observa que no viene el error relativo atenuado y que por lo tanto la alteracin de los parmetros es necesaria evitar uno en el rama de la regeneracin que elige de manera exacta a tales miembros.