Descripcin de los sistemas con mtodos grficos
1) funcin de la transferencia al ciclo abierto:
Se da del producto del trasferenza del rama directo G(s) para el trasferenza del rama de la regeneracin de H(s)
2) dominio de las pertenencia de los largenesses que aparecen en los contornos a los bloques :
Pertenecen al dominio de Laplace en hecho en tal dominio se tienen solamente que el largeness del escape sea igual al producto del largeness del bloque para el trasferenza de el mismo.
3) Trasferenza de 2 bloques en series :
l es igual al producto del trasferenze de los solos bloques.
4) Trasferenza de 2 bloques en paralelo :
Dos que el bloque es en el paralelo si sus rentas se ensamblan de un nodo de la derivacin y sus escapes satisfacen en un nodo de la suma, el trasferenza el resultar son la suma del algebrica del trasferenze de los solos bloques.
5) efecto del intercambio de la posicin entre 2 nodos sumarios :
El intercambio se puede realizar sin modificaciones ms ulteriores en la virtud de las linearidades transformadas de Laplace.
6) como la insercin de un nodo del sommatore al montaje de un bloque :
Admitiendo que el bloque tiene trasferenza G, el sommatore al montaje del bloque se mueve y en uno del reviste con cobre que llega al mismo sommatore que inserta un bloque 1/G del trasferenza.
7) en cuanto a el relleno un nodo del sommatore a ellos de un bloque van :
Admitiendo que el bloque tiene trasferenza G, se mueve el sommatore va ellos del bloque y en el otro rama que llega al mismo sommatore l inserta un bloque del trasferenza G.
8) Trasferenza de un bloque que substituye una regeneracin negativa :
El trasferenza del bloque en cadena directa es G y se tiene H el trasferenza del bloque en cadena de la regeneracin,
se observa que en el paso del ciclo abierto la posicin de los postes cambia.
9) Trasferenza de un bloque que substituye una regeneracin positiva :
El trasferenza del bloque en cadena directa es G y se tiene H el trasferenza del bloque en cadena de la regeneracin,
10) el procedimiento para llegar a un contorno a los bloques redujo a la forma cannica mnima:
) reduciendo todos los bloques en paralelo y series
b) todos se reducen los anillos internos de la regeneracin
c) para mover todos los nodos sumarios al montaje y todos los nodos de la derivacin va ellos de anillos internos de la regeneracin.
11) en cuanto a la construccin el contorno a los bloques del motor en flujo controlado de la serie continua en la armadura :
Los correspondientes se escriben ecuaciones en el dominio
de Laplace y caracterizan como renta la tensin ya (s) y tienen gusto de escape la velocidad angular Wm del rotor. 
De se deduce que debe l es a nosotros un comparatore
entre la tensin aplicada y que una indujo debido al movimiento del
rotor, la colocacin a ella va l del comparatore que un bloque con
trasferenza 
obtienemel (s) y de l el apoyo de T(s) se puede obtener a travs
de un bloque con el trasferenza KT en hecho 
. El ser por otra parte 
Wm(s) la
velocidad angular del motor a travs de un bloque con trasferenza se
puede obtener simplemente como escape 
, de Wm(s) entonces se
obtiene los marca de la regeneracin 
Wm(s) que pone en cadena de la
regeneracin un bloque con el trasferenza KT. Si se desea para ser tenido en lugar de otro el
escape en la posicin es necesario agregar un bloque con el
trasferenza 1/s.
12) galvanmetro :
Es un instrumento que permite para medir a trabajadores elctricos de las tensiones a travs del movimiento angular de un eje evidenciado del movimiento de un ndice mecnico. Es verdad venido a travs de un motor en el flujo de la serie continua controlado en la armadura que sali en fuerza de la motivacin de la posicin al eje del rotor est conectado con uno, l contrappone al apoyo resistente del apoyo uno de T(s) Kmq(s) que la puerta a una situacin del equilibrio at al valor de la renta ya (s).
13) dnamo del tachimetrica :
Manteniendo el flujo de la excitacin de una constante
del dnamo se obtiene que la tensin capturada en el rotor es
proporziona ellos a su velocidad angular, siendo el flujo constante
que la funcin de la transferencia es istantanea 
.
14) Servomeccanismo de la posicin :
Es un sistema de control de regeneracin el grado a obtener que la posicin de un dispositivo mecnico que viene asumi como la variable del escape, sigue a trabajador elctrico del largeness de la norma fielmente que viene asumido como la variable de la renta. En clase un motor en flujo controlado de la serie continua se utiliza en la armadura con para montar un bloque que provea la energa de la alimentacin necesaria y a un tal reductor de poder van para bajar la velocidad angular que aumenta el apoyo, y un integrador para para tener el escape en la posicin, finalmente en lugares de la regeneracin un transductor como uno como dnamo del tachimetrica del ejemplo.
15) transductor :
Concurre elaborar las marcas que adentro escapan el proceso y rendirlo en conformidad con las marcas ellas en renta.
16) compensador :
Obtiene del sommatore las marca de la correccin o del error y en su funcin acta en el sistema para para hacer que la respuesta satisface las listas detalladas, en el bosquejo ms simple de la versin que un aumento. Es importante notar que eso para abrir el ciclo la posicin de los postes depende a solas del sistema mientras que el ciclo cerrado l depende tambin de este aumento o, ms de una manera generalizada, del compensador.
17) manera :
Es una sucesin de cobre orienta a usted tales que usted se sigue a lo largo de su distancia nunca ms de una vez para el mismo nodo.
18) manera cclica :
Es una manera que es cerrada en el nodo de la salida, tambin es anillo dicho.
19) determinacin del grafo :
Se da del frmula siguiente: 
Donde: 
es la suma del trasferenze de los ciclos que
pertenecen al grafo
es la suma de los productos del trasferenze de los
ciclos que a dos a dos no tenga que de l los nodos de revisten con
cobre en campo comn
es la suma de los productos del trasferenze de los
ciclos que a tres a tres no tienen nodos comunes o reviste con cobre.
20) frmula del masn :
Concurre establecer la funcin de la transferencia de un
grafo de los datos que es sido 
donde est D la determinacin del grafo que obtiene despus para haber eliminado la fabricacin reviste con cobre y los nodos parte del tener trasferenza T del i_esimo de la manerael (s) que conecta la renta del grafo con el escape.