Systeme der Regelung
1) Sistemi der Regelung:
Sie sind Systeme, für die das Einkommen Konstante denken kann oder mindestens variabel mit einer Dynamik das viel langsamste betreffend ist die Konstanten der Zeit des Systems, in der umreiß zu den Blöcken ein Generator des Umfangs des Hinweises mit in Kaskade ein Ring des Rückgespräches, das in der direkten Kette den Kompensator hat und dem Prozeß und auf der Niederlassung des Rückgespräches wird der Signalumformer gehabt.
2) grundlegende Leistung eines Steuersystems:
Die Stabilität ist grundlegende Anforderung eines Steuersystems.
3) Ursachen, die Störungen in einem Steuersystem erzeugen können :
Das konstante Einkommen, die einzigen Ursachen, die Platz zu den Störungen geben können sind stören und die parametrischen Veränderungen sein.
4) Gesetz der Steuerung :
Es ist das Gesetz des regolator, das wie Bereich hat, den einer, um mit dem System übereinzustimmen, richtig zu arbeiten, solches Gesetz normalerweise gekennzeichnet nicht für über analytics kommt, aber für über sie experimentiert.
5) industrielles Regolator:
Der Entwurf eines Korrekturnetzstandards, gekennzeichnet von einer begrenzten Anzahl von variablen Parametern, von denen einmal in einem retroazionato Prozeß einsetzte, ein Gesetz der Steuerung in einer Position zum Garantieren des guten Betriebes des gleichen Systems wird für aufeinanderfolgende Näherungswerte erreicht. Zur Tätigkeit des Setzens in Abhängigkeit von dem System benötigt er von einem Korrekturnetz, das es übereinstimmt, zum das vorübergehende zu übersteigen.
6) generisches mathematisches Modell eines industriellen Prozesses:
Er wird von einem Gewinn gekennzeichnet, verzögert und
oder mehr Pfosten 
, kann es desumere von der
Beobachtung der indiciale Antwort eines generischen Prozesses sein.
7) Bereich der Einfügung eines hohen Gewinnes :
Er stimmt überein, die Auswirkung auf das System des vom Zufall abhängigen Mitgliedsn(t) der Störung zu verringern.
8) bedeutet und Bereich der Einfügung eines Pfostens im Ursprung :
Ein Pfosten im Ursprung ist mit einer Integration in der Zeit gleichwertig und hat die Aufgabe, das infuence auf dem System des determinist Mitgliedes der Störung zu verringern, die, im schlechteren Fall ein Schritt ist.
9) Bereich der Einfügung von einem null realen :
Die Gründe sind zwei:
1) im Fall, in dem die ProzesPfosten des geschenkes 2, die Einfügung eines Pfostens im Ursprung, der garantiert, das astatismo in den Vergleichen des determinist Mitgliedes der Störung miteinbezieht, daß die Platzgeschenk zwei Asymptotes, die in das talentierte semiplan hereinkommen und folglich zum Wachsen des Gewinnes k (…notwendig, um das vom Zufall abhängige Mitglied der Störung zu verringern) erhöht die Gefahren der Instabilitäten, die sein können, beseitigen zu Ihnen mit der Einfügung von null in, wieviel im Platz feststellen, daß der Asymptote zur realen Mittellinie orthogonal wird.
2) entspricht ein null reales man einer Ableitung in der Zeit und hat die Aufgabe, dem regolator zu signalisieren, wenn die Störung vermindernd oder erhöhend ist, wenn das Störung stà, das, das Wesen der Korrektur vermindert, betreffend den Fall minderwertig sein muß, in dem die Störung es sich erhöht.
10) Typologie von regolators :
zu) Tätigkeit proporzionale P
B) proportionales-derivativa Tätigkeit Palladium
c) proportionale-integrale Tätigkeit FROMM
d) Tätigkeit proportional-integrales-derivativa PID
11) Funktion der Übertragung eines generischen regolator :
Man nimmt das Vorhandensein von 2 null und von zwei
Pfosten an, von denen einer nahe bei dem Ursprung und einer weit
weg 
, dieses letzte pu², zum sich zu vereinfachen den
Pfosten weit weg vernachlässigend und das andere im Ursprung
Erreichen tragend 
. Es wird beobachtet, daß
die zwei Funktionen der Übertragung die gleiche harmonische Antwort
im Interesse Band haben und daß die 2ª von den Problemen in den
Vergleichen der Harmonikas zu VHF einführen, die erhoben kommen,
folglich notwendig wird, um verschiedene weite Pfosten einzusetzen.
In der allgemeineren Form haben sie in der Ähnlichkeit ein
Tätigkeit proporziona sie, ein derivativa und ein Integral von deren
Kombination die verschiedenen Konfigurationen erhalten werden.
12) Funktion der Übertragung eines regolator proporziona sie :
häufig in den Anwendungen für diese Art von regolators anstelle vom Gewinnkoeffizienten k, das er kommt, lieferte das Band von B Proportionatitätp tatsächlich, wenn eine Vorrichtung nicht linearer Platz sie des regolator geht, eine lineare Antwort in einer besitzt, die Band gegeben wird und auf Einfassung von ihm sie den Gewinn des K Blockes p,vermindert den Umfang des Abstands der Veränderung des Entweichens vom vorgeschriebenen System erhöht.
13) Funktion der Übertragung eines regolator proporziona sie mehr derivativo:
wo tD die Konstante der Zeit des derivativa oder der konstanten Tätigkeit von Vorzahlung ist.
14) Funktion der Übertragung eines regolator proporziona sie mehr integrativo:
wo t es die Konstante der Zeit der integralen Tätigkeit ist, wird es beobachtet, daß Plätze in der Ähnlichkeit seiend das Block proporziona sie und der integrierenblock, die niedrigste allgemeine Mehrfachverbindungsstelle eine stabilizzatrice Tätigkeit bildend gefunden wird, der dieses regolator auch ein null und folglich vorstellt.
15) Funktion der Übertragung eines regolator proporziona mehr Integrierung sie mehr derivativo:
es wird beobachtet, daß, die niedrigste allgemeine Mehrfachverbindungsstelle sie bildend, gefunden wird, daß dieses regolator zwei null vorstellt und folglich optimale stabilizzatrici Eigenschaft besitzt.
16) Prädisposition der regolators :
Entwurf eines Verfahrens, das verwirklicht werden muß, um zur Regierung das System zu tragen und die korrekten Werte für die Konstante von K Proportionatität p im wesentlichenkennzeichnen (…oder für das Band von B ProportionatitätP), für die integrierenkonstante von Zeit t und für dieses derivativa tD .
17) Typologie der Verfahren Standard für die Prädisposition der regolators :
) schloß sie Unterseiten auf dem Tragen des Systems zu Ihnen im Rückgespräch zur Stabilität Begrenzung
B) es Unterseiten auf der Bestimmung der Werte zu Ihnen der Funktion der Übertragung des Prozesses
c) Unterseiten zu Ihnen auf dem Kurs der harmonischen Antwort des Prozesses
18) erste Methode von Ziegler-Nichols :
Das System zur Stabilität Begrenzung ist ein Verfahren,
das auf dem Tragen basiert, geschieht das, die derivativa Tätigkeit
unwesentlich machend und die integrale Tätigkeit, die zu Minimum
t dasD setzt und 
folglich den K Gewinn perhöht, erreicht die Begrenzung
auf das gekennzeichnete Stabilität Auflehnen einer dauerhaften
Pendelbewegung wie Antwort zu, welches sollicitation. Die
Periode TL der Pendelbewegung und
das Band von B Proportionatitätp , daß es übereingestimmt hat, die Stabilität Begrenzung
zu erreichen, stimmen überein , in der günstigen
Weise das regolator vorzubereiten durch eine Tabelle, die empirisch
von Ziegler-Nichols verwirklicht wird, werden gehabt:
) für das P regolator man konstant und zu -6dB wird der Gewinnseitenrand durchschnittlich
B) für regolator Palladium eine Vorzahlung der Phase zu VHF wird durchgeführt
c) für das FROMME regolator ist durchgeführtes verzögert von der Phase zu den vlves
die Methode hat den Defekt, daß die Korrektur der Phase von W -pund nicht auch von der Steigung des Diagramms der Module abhängt.
19) entsprechend Methode von Ziegler-Nichols :
Die Funktion der Übertragung des Prozesses ist ein Verfahren, das auf der Bestimmung durch ein Maß der impulsiven Antwort und, das regolator infolgedessen zu planen basiert, insbesondere müssen minims gemacht werden der Ableitung und die integrierenkonstanten der Zeit, und einen Wert zu wählen welches für die Proportionatitätkonstante, in diesen Bedingungen die indiciale Antwort des Systems gelegt zu uns in Entweichen und mißt wird und selbst den Koinzidenzpunkt der Tangente im Punkt von gebogen mit der Mittellinie der Zeiten und den Durchschnitt von der gleichen mit der Mittellinie des Gewinnes betrachtet, erhält zwei Werte, daß sie sind in der Relation mit dem Geschenk in 1ª die Tabelle von Ziegler Nichols tatsächlich ist Durchschnitt mit der Mittellinie der Zeiten so daßL = 4 Tm, wo TL die Periode der Pendelbewegungen in 1° die Methode von Ziegler Nichols war, während der Durchschnitt mit der Mittellinie der Umfänge ein K Rfeststellt, daß er in der Relation mit dem Proportionatitätband ist.