Die impulsive Antwort

1) kanonische Antworten:

Impulsives Antwort w(t): ist die Antwort zum Antrieb von Dirac

Antwort indiciale W_-1(T): ist die Antwort zum einheitlichen Schritt

 

2) indiciale Antwort W_-1(T):

Es ist die Antwort zum einheitlichen Schritt.

 

3) impulsives Antwort w(t) :

Es ist die Antwort zum d von Dirac, ist wichtig, weil umgewandelte von Laplace des Antriebs 1 ist, folglich folglich, welches die impulsive Antwort antitransformed ein des Übergangsfunktion w(s) entspricht.

 

4) Antwort zur Regierung :

Es ist das Teil der Antwort, die bleibt, wenn die vorübergehenden erhalten exaustedded gewesen sind und am Zwingen verursacht vom Einkommen liegt

 

5) Antwort in vorübergehendem :

 

6) Teilnehmer Funktion der Übertragung eines grundlegenden Systems von 1° der Auftrag und die Antworten:

Die impulsive Antwort ist , wird gehabt, die die Tangente im Ursprung zur impulsiven Antwort die Mittellinie der abscissas t = t Wert für schneidet, für den der Umfang auf dem Maximalwert verringert worden ist. Die indiciale Antwort ist , wird beobachtet, die eine vorgerückte Zeit zu 3 t vorher notwendig ist, daß der Umfang innerhalb 5% des abschließenden Wertes bleibt.

 

7) Zeit der Anordnung:

Es ist die notwendige Zeit des Wesens, weil der Umfang des Entweichens innerhalb 5% des abschließenden Wertes bleibt.

 

8) Funktion der typischen Übertragung eines Systems von 2° der Auftrag:

Wo x die Brust des enthaltenen Winkels zwischen Positiv sind, die eingebildete Mittellinie und die kombinierende Fördermaschine, die der Ursprung mit einem der zwei komplizierten Pfosten zu Ihnen konjugieren, während W_n es das Modul solcher Fördermaschine ist.

 

9) Eigenschaft der indiciali Antworten eines Systems von 2° der Auftrag im variablen Fall x und W_n von der Konstante:

Es wird gehabt, daß für x = 0 das maximale sovraelongazione in wieviel den Pfosten gehabt wird, eingebildet ist, während für x = 1 sovraelongazione in wieviel nicht den Pfosten gehabt wird, reales Übereinstimmen ist.

 

10) Eigenschaft der indiciali Antworten eines Systems von 2° der Auftrag im Fall von x Variable Konstante undvon W _n:

Das maximale sovraelongazione bleibt invariata, aber auf das Wachsen von W_n erhöht sich es auf das notwendige Zeit affinchè, welches das Entweichen sich oben den Regierungwert verfängt.

 

11) Eigenschaft der indiciali Antworten eines Systems von 2° der Auftrag im Fall von W die variable Konstante und das s:

Das Pulsieren, für das das maximale sovraelongazione geschieht, ist immer das gleiche, s muß negativ natürlich sein hat anders eine grenzenlose Antwort, wieviel, ist mehr der Pfosten nah an dem Ursprung, viel erhöht ist das sovraelongazione.

 

12) Antwort eines Systems irgendwie:

Es ist als Kombination der Antworten der grundlegenden Systeme Mitglieder des 1° und des 2° der Auftrag erreichbar.

 

13) Antwort eines Systems mit 2 Pfosten und eines null zum Schwanken der Position des null:

Wenn das null nahe bei dem Ursprung sind, aber im semiplan Negativ es ein sovraelongazione der Antwort hat, während, wenn das null im positiven semiplan sind, es ein sottoelongazione hat, in jedem möglichem Fall kann das null den Umfang der Antwort, nicht das tipologia nur ändern.

 

14) dominierender Pole :

Es ist der Hauptpfosten, normalerweise mehr nah an dem Ursprung, der nicht single zutreffend ist, wenn nah an ihm es null gibt, das von ihm Rest das Infinitesimal überträgt und folglich hat ein weiteres weg des Pfostens auch grösseres infuence.

 

15) instabiles System  :

Es führt ein herausgenommenes grenzenloses auch in der Korrespondenz zu den Einkommenbegrenzungen zu Ihnen ein.

 

16) Weisen :

Entwurf der Bezeichnungen deren Summe Platz zur Antwort in der Zeit der linearen und stationären Systeme im Vorhandensein der einfachen Pfosten gibt.

 

17) mögliche Definitionen des beständigen Systems :

)    die Antwort bleibt es in der Korrespondenz zu jedem Einkommen limitato begrenzt .

B) besitzt die Übergangsfunktion alle Pfosten zuteilt zu Ihnen im linken komplizierten semiplan.

c)    ist die impulsive Antwort absolut sommabile, daß wird begrenzt dem Integral ist

Von Definition c) folgt sie, daß das Integral > die impulsiven Antwortausdehnungen bis 0 für t ¥ konvergent®ist.

 

18) fängt Veränderung der Stabilität in Abhängigkeit von den Bedingungen sie und des Einkommens an:

Die Stabilität ist für Veränderung des Einkommens unveränderlich, oder der Bedingungen fängt sie sie, es ist folglich eine tatsächliche Eigenschaft des Systems an.

 

19) asymptotisch beständiges System  :

Es ist ein System, das eine Antwort vorstellt, die asymptotisch bis null für t ¥®zusammenläuft .

 

20) fängt mögliches Verhalten eines Systems mit ungültigen Bedingungen sie unterstellt zu einem Einkommen an, das in der Dauer begrenzt wird :

auf)    begrenzte Antwort, das System kommt besagter Stall.

B)    kommt unterschiedliche Antwort, das System besagtes instabiles.

c)    kommt begrenzte Antwort, die asymptotisch bis 0 zusammenläuft, das System asymptotisch besagter Stall.

 

21) notwendiger und genügender Zustand der Stabilität :

Die Funktion der Übertragung des Systems muß Pfosten zum negativen realen Teil nur nully zuletzt besitzen oder, dieses nur wenn mit gleicher Vielzahl bis eine.

 

22) notwendiger und genügender Zustand der asymptotischen Stabilität:

Die Funktion der Übertragung des Systems muß nur Pfosten zum nah negativen realen Teil haben.

 

23) System zur Stabilität Begrenzung :

Ein System ist zur Stabilität Begrenzung, wenn es die Pfosten null reales Teil mit gleicher Vielzahl bis einen gibt.

 

24) Stabilität BIBO:

Linear und stationär fängt ein System, das Bedingungen hat, sie ungültig ist beständiges BIBO an, wenn zu jedem es sie des begrenzten Einkommen u(t) entspricht ein herausgenommenes begrenztes y(t) kennzeichnet.

 

25) Tipologia der Pfosten für ein beständiges System BIBO :

Entwurf der Pfosten zum nah negativen realen Teil.

 

26) Relation zwischen einem beständigen System BIBO und einem asymptotisch beständigen System :

Ein System ist beständiges BIBO, wenn und nur wenn er asymptotisch Stall ist, der ist, wenn alle Pfosten der Übergangsfunktion zum nah negativen realen Teil sind-.

 

27) notwendiger Zustand, damit alle Wurzeln eines Polynoms zum negativen realen Teil sind :

Der notwendige Zustand ist, daß alle Koeffizienten des Polynoms positi zu Ihnen sind.

 

28) Realisierung der Tabelle von Routh :

Ein Polynom in der Form man worden gegeben die gekommene zutreffende Tabelle, welche die Linien zum Urlaub vom Grad des Polynoms bis bis null numeriert wird. Die ersten zwei Linien füllen wechselweise oben posizionando die Koeffizienten des Polynoms auf dem 1ª und auf dem 2ª wird Riga folglich erreicht.

1° der Koeffizient von Linie 3 wird von der Matrix erreicht und wertIST , während 2° der Koeffizient von Linie 3 von der Matrix und vom vale erreicht wird , in beiden Fällen, welche die Abteilung für b im Fall ist b<0 kann anders vermieden werden notwendig ist, aber für die ganze Linie.

Analog wird es für die restlichen Koeffizienten, muß erreicht werden fortgefahren, die der Koeffizient von Spalte 0 der berühmten Bezeichnung gleich ist, aber dieser nicht im Fall zutreffend ist, in dem im Auftrag, die Berechnungen man zu vereinfachen konstante gesamte Linie für eine positive Zahl ist.

 

29) Kriterium von Routh :

Das Kriterium von Routh stimmt überein, eine solche Tabelle, daß die Veränderungen des Zeichens der ersten Spalte der Zahl positiven Wurzeln des Polynoms gleich sind, für die Stabilität Interessen folglich zu verwirklichen, daß nicht es keine Veränderung des Zeichens gibt, das ist, daß die Elemente von 1ª die Spalte alles positi zu Ihnen sind.

 

30) wie das Ersetzen eines gleichen Koeffizienten bis null in 1ª die Spalte der Tabelle von Routh :

Die zwei sind mögliches Folgen verfälschen :

)    das Polynom umkehrend, dem, zu ersetzen s mit ist .

B)    für multiplizieren (s A) in Art (s 1) oder (s 2) werden sie aber von den Problemen im Fall hergestellt, in dem diese Werte sie bereits Wurzeln des Polynoms sind.

 

31) wie eine Linie mit Null der Koeffizienten ganz ersetzen eine in der Tabelle von Routh :

Die Koeffizienten der vorhergehenden Linie, zwecks ein Polynom des gleichen Grads zum Auftrag von dem gleichen zu schreiben werden (immer…sind ein n° Gleichgestelltes), das Polynom fanden es folglich müssen es werden abgeleitet verwendet und seine Koeffizienten werden die Koeffizienten der ungültigen Linie.

 

32) direktes Maß der impulsiven Antwort und seiner Gültigkeit :

Es führt sich sendend in Einkommen System 3 zum rampe mit günstigen Steigungen durch, damit, um eine Form der trapezial Welle zu verursachen, die den idealen Antrieb approximiert, das Entweichen des Systems den impulsiven Antwortbrunnen approximiert, unter der Bedingung daß die Dauer des Einkommendruckknopfs viel Minderjähriges der kleinsten Konstante als Zeit des Systems ist, aber die Zeitkonstanten ignote folglich, zwecks die Dauer des Antriebs festzustellen bilden anderen, der das rampe ändern, damit die Periode des Antriebs halbieren Sie und nicht zum contempo sind, wenn von ihm es den Umfang erhöht, damit der Bereich einheitlich bleibt, iterando das Verfahren wird der Moment erreicht, in dem die Antwort es invariata, Brunnen bleibt, den, die Periode des entsprechenden Antriebs ausfällt, viel Minderjähriges der kleinsten Konstante als Zeit des Systems zu sein.

Das Problem ist, daß, zwecks den Antrieb des einheitlichen Bereichs für kleine Konstanten der Zeit beizubehalten verlangte Umfänge Markierungen sein muß sie erhöhende viele, das, das er von den Sättigung Problemen verursachen kann.

 

33) Maß der indiciale Antwort :

Der Schritt kommt simuliert mittels des Unterschiedes von rampe zwei der Steigung 1/T, die Antwort des Systems kommt besagtes pseudoindiciale, ist nicht anwendbar im Fall das System Geschenk bereits ein Pfosten im Ursprung in, wieviel innen, hat einem rampa zu entgehen, das es nicht übereinstimmt, zu erreichen ausfällt zu Ihnen.

 

34) ergodico Prozeß :

Entwurf eines stationären Prozesses, dem er Funktionen mit ungültiger oder einheitlicher Wahrscheinlichkeit nur erzeugen kann.

 

35) Funktion von autocorrelationship  :

Es ist eine Funktion J_f diese Währung der Grad von Wechselbeziehung eines Funktion f(t) mit, wenn selbe, gehabt wird:

oder auch

dieses letzte man wird in ausgedrückt verzögert und folglich von einem körperlichen Gesichtspunkt geschrieben, den es sinnvoller ist.

 

36) Funktion der gegenseitigen Wechselbeziehung :

Es ist ein Funktion J_fg, das Währung der Grad von Wechselbeziehung zwischen zwei Funktionen f und g, gehabt wird:

in der Wahrheit mit beendeten Zeiten der Integration funktionieren müssend es ist notwendig, eine Achtung durchzuführen, die das Integral einfach besteht, wenn es folglich COM ' nimmt, ist außen, der Begrenzung zu bilden.

 

37) Relation des Wiener Würstchens - Schutze :

Wenn es wird durchgeführt werden gewünscht, kann einem indirekten Maß der impulsiven Antwort eingesetzt werden ein correlatore, das genau die Funktion der gegenseitigen Wechselbeziehung zwischen Markierungen sie des Einkommens errechnet und sie sie des Entweichens des Systems kennzeichnet tatsächlich, welches das Integral von convoluzione in der Funktion der gegenseitigen Wechselbeziehung ersetzt, erreicht , daß berühmt sein es sie von Einkommen u(t) und folglich von seiner Funktion von autocorrelationship kennzeichnet, durch ein deconvoluzione gibt zurück die impulsive Antwort.

 

38) Eigenschaft des weißen Mannes der Geräusche :

Der weiße Mann der Geräusche wird von der folgenden Eigenschaft 4 gekennzeichnet :

)    zum Mittel ungültig

B)    Dichte der Wahrscheinlichkeit der Gaußschen oder konstanten Art

c)    stazionarietà und ergodicità

d)    Funktion gleichen autocorrelationship J_r (T) zu einem Bereich Antrieb proporziona sie zu Abweichung s_r².

 

39) indirektes Maß der impulsiven Antwort mit und ohne dem normalen Einkommen :

zu)    mit disinserito Einkommen

Senden in Einkommen zum System ein weißer Mann der Geräusche wird es gehabt, daß die Funktion der gegenseitigen Wechselbeziehung zwischen Einkommen und Entweichen des Systems, das vom correlatore gefunden wird, dem Produkt von Abweichung s _r ²des multiplizierten Geräusche binaco für die impulsive Antwort gleich ist und folglich proporziona sie zu ihr ist.

B)    mit eingesetztem Einkommen

Die Summe ist sended im Einkommen zum System der Markierungen sie u(t) und des weißen r(t) Mann der Geräusche. Zum correlatore, das es ist, sended kennzeichnet anstatt sie von Entweichen y(t) und den weißen Mann der Geräusche, erreicht folglich, denen die Funktion der gegenseitigen Wechselbeziehung gibt noch die impulsive Antwort zurück multipliziert für die Abweichung der Geräusche mehr eine Bezeichnung Geräusch-entgehen, die ungültig gemacht werden kann, unter der Bedingung daß ist die Wechselbeziehung zwischen Markierungen sie des Einkommens und der Geräusche ungültig.