Die harmonische Antwort in den Systemen zum Rückgespräch

1) System zur minimalen Phase:

Alle null und die Pfosten der Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus F(s) sind im semiplan links.

 

2) System zur regelmäßigen Stabilität:

Es ist ein enthaltenes beständiges System für k zwischen 0 und einer Wert vorgerückten Begrenzung, wenn der Gewinn ulteriorly wächst, wird das System instabil.

3) Pulsieren von attraversamento W_t :

Es ist das Pulsieren, für das das Diagramm von von den Modulen schneidet den geraden horizontalen Korrespondenten zu einem Gewinn von 0 DB Prophezeien.

 

4) Seitenrand von Phase m_J :

Wenn die Phase des Systems in der Korrespondenz zum attraversamento Pulsieren W_t von â?"180° grösser ist, kommt der Unterschied besagter Phase Seitenrand, ein Idealwert für die Stabilität ist 30° £ m_J £ 60°.

 

5) W_-p :

Es ist das Pulsieren, für das die Phase des Systems das gerade horizontale J = -180° kreuzt.

 

6) Seitenrand von Gewinn m_g :

Wenn der Gewinn des Systems in der Korrespondenz zum Pulsieren W_{-p, das} er von 0 DB, der Unterschied kleiner ist, kommt benannter Gewinnseitenrand, ein Idealwert für das Stabilität è 3dB £ m_g £ 5dB.

 

7) Prophezeien Kriterium von:

Im Hinweis auf einem System zur minimalen Phase zur regelmäßigen Stabilität, wird es gehabt, daß das System Stall ausfällt, wenn der Gewinnseitenrand 3dB £ m _g£ 5dB und der Seitenrand von Phase è 30° £ m _J£ 60° ist.

 

8) Prophezeien Effekt der Zunahme des Gewinnes auf den Diagrammen von:

Das Diagramm von Marken bleibt immutato während das Diagramm des Module trasla in Richtung zur Höhe, der es, daß, im Fall von einem System, daß Sie das Kriterium von respektieren Prophezeien Sie, das Pulsieren W _twird genähert dem W _-p, folglich wird verringert ist der Phase Seitenrand andeutet, dem der Seitenrand des Gewinnes und des Endlosschleife Systems der Stabilität Begrenzung genähert wird.

 

9) beschreiben das Diagramm von Nichols:

Implizite Darstellung im flachen Phase-Modul des Logarithmus der harmonischen Antwort ist eine. Die Phase wird auf den abscissas gehabt, die 0 zum talentierten Ende und â?"360° zum linken Ende ist. Auf den formers gibt es das Modul in DB, für das das 0dB es zur Hälfte der Mittellinie gefunden wird. Kurz gesagt für jedes Frequenzgesetz auf dem Diagramm von Prophezeien Sie das Modul und die Phase und sie Füller in einem Punkt des Diagramms von Nichols.

 

10) Zustand der Stabilität in der Darstellung von Nichols :

Sobald das verfolgt worden ist, wird die Funktion der Übertragung auf den Zyklus, der auf dem Diagramm von Nichols geöffnet ist, gehabt, das der Phase Seitenrand vom Durchschnitt von dem gleichen mit der Mittellinie der abscissas gekennzeichnet wird, während der Gewinnseitenrand vom Durchschnitt mit der Mittellinie der formers gekennzeichnet wird, insbesondere das System ausfällt, beständig zu sein, wenn solche Durchschnitte beide in 4° der Quadrant findet.

 

11) Diagramm von Nyquist:

Es ist eine implizite Darstellung in den natürlichen Koordinaten der Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus, wenn von ihm es auf den abscissas das reale Teil und die formers der Imaginärteil hat, das usefullness solcher Darstellung wird gebunden nur an die Anwendung des Kriteriums der Stabilität von Nyquist.

 

12) Kriterien für den Aufbau des Diagramms von Nyquist:

Es soll gut halten, um sich um die Kurse der Diagramme von zu kümmern Prophezeit vom Modul und von der Phase, insbesondere für einen ungefähren Aufbau ist genügend zu wissen, daß Modul und Phase für W 0®ist, das für W®¥.

Insbesondere für W®0 ist der Unterschied zwischen der Zahl Pfosten h ₂ wichtig und die Zahl null h₁ im Ursprung, wird gehabt:

während für W®¥ der Unterschied zwischen der Zahl Pfosten n und der Zahl null m wichtig ist, wird er gehabt:

 

13) kritischer Punkt auf dem Diagramm von Nyquist:

Es ist der Punkt, den, der auf dem polaren Plan annimmt, daß Koordinaten (-1, j0) und folglich entspricht Phase von â?"180° auf den Diagrammen von Prophezeien bis eins und ein einheitlicher Gewinn.

 

14) Seitenrand des Gewinnes auf dem Diagramm von Nyquist:

Numerisch entspricht es dem Abstand vom Ursprung des Durchschnitts des Diagramms von Nyquist mit der realen Mittellinie, unter der Bedingung daß geschieht es in intuitivamente zwischen (0, 0) und (-1, j0), stattdessen, da der Gewinnseitenrand den Abstand von der Instabilität kennzeichnet und dieser im Punkt (-1, j0) anfängt dann der Gewinnseitenrand ist gerecht der Abstand zwischen diesem Punkt und dem Durchschnitt mit der realen Mittellinie des Diagramms von Nyquist.

 

15) Seitenrand der Phase auf dem Diagramm von Nyquist:

Negativ ist der enthaltene Winkel zwischen der realen Welle Welle und dem Durchschnitt des Diagramms von Nyquist mit dem einheitlichen Kreis, unter der Bedingung daß geschieht dieser Durchschnitt im 2° und im 3° der Quadrant.

 

16) komplettes Diagramm von Nyquist :

Es ist das Diagramm von Nyquist für W, das es verändert -¥ zum ¥ und zum Daran erinnern, daß umgewandelte von Fourier der Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus eine Funktion ist, die gleiches reales Teil und ungleichen Imaginärteil hat, das Diagramm für W, dem es schwankt - vom ¥bis 0 kann für die einfache Symmetrie betreffend ist die reale Mittellinie des Diagramms erreicht werden, dem für W, das sie von gehabt wird in von 0 zum ¥ verändert, das komplette Diagramm einführt von den Unstimmigkeiten der Fall ist von den Pfosten im Ursprung oder von den eingebildeten Pfosten.

 

17) Betrachtung auf den Pfosten im Ursprung in den Diagrammen von Nyquist :

Die Pfosten im Ursprung Gebenplatz zu den Unstimmigkeiten, der ist 0^- es entspricht mehr nicht mit 0 , kann um den Pfosten in der Stunde Richtung gegangen werden, oder nach linksrichtung, daß es auf dem Diagramm von Nyquist in einer Kurve reflektiert wird, die zum endlosen geschlossen wird, das 0 e 0 anschließt^- mittels einer Zahl des Bogens von 180°, das dem Auftrag des Pfostens im Ursprung gleich ist und folglich zur Art des Systems, insbesondere wird gehabt, das, wenn der Pfosten kommt, der herum in die Stunde Richtung gegangen wird…(betrachtend er Stall) das Schließen zum endlosen geschieht in der nach linksrichtung.

 

18) Betrachtung auf den eingebildeten Pfosten in den Diagrammen von Nyquist :

SieSIND die gleichen Betrachtungen wert, die für die Pfosten im Ursprung, mit dem Unterschied gebildet werden, den in diesem Fall der Klammer der eingebildeten Pfosten, entschieden werden kann, um einiges in der Stunde Richtung und in der nach linksrichtung umherzugehen und an uns erinnert werden müssen, die, wenn das Umkreisen in s in einer Richtung geschieht, das Schließen zum endlosen auf dem Diagramm von Nyquist in der gegenüberliegenden Richtung geschieht.

Der Wert des Winkels, für den das Asymptote desume von den Diagrammen von von der Phase Prophezeien, wird gehabt.

 

19) Relation zwischen der Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus F(s) und der charakteristischen Gleichung Q_c(S):

Die Pfosten des F(s) stimmen mit den Pfosten der charakteristischen Gleichung Q_c(S) überein.

 

20) schloß Relation zwischen der Funktion der Übertragung Zyklus W(s) und die charakteristische Gleichung Q_c(S):

Die Pfosten des W(s) stimmen mit den null der charakteristischen Gleichung Q_c(S) überein.

 

21) Kriterium von Nyquist :

Die Zahl Pfosten zu den positiven Geschenken des realen Teils ist:

wo N die Zahl Drehbeschleunigungen in der Stunde Richtung ist, die von einer Fördermaschine durchgeführt wird, die im Punkt (-1, j0) angewendet wird und das mit dem anderen Ende umfaßt es das komplette Diagramm von, sobald einzelnes Nyquist, während P₀ die Zahl Pfosten zum positiven realen Teil ist, in der Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus F(s) sich darstellt.

Offenbar affinchè, welches das Endlosschleife System beständig ist, muß ₀ seinZ = 0 und folglich .

 

22) öffnete sich Durchgang von der harmonischen Antwort zum Zyklus zur harmonischen Antwort mittels Nyquist :

Die Linien zum konstanten Modul müssen verfolgt werden und auf dem gleichen Blatt stellt das Diagramm von Nyquist, die Kurve von Nyquist folglich die harmonische Antwort dar, um Zyklus zu öffnen, wenn sie wie koordinierten jene orthogonalen betrachtet werden, während er die harmonische Antwort darstellt, wenn die krummlinigen Koordinaten betrachtet werden.

 

23) lassen zum Zyklus passieren, der auf den Diagrammen von Nichols geschlossen wird :

Auf dem Diagramm von Nichols, deren von Diagramm Prophezeien erreicht wird, werden die Plätze zum Modul verfolgt und von konstanter Phase, die in solch einer Weise das Papier von Nichols erhält, erreicht folglich eine geordnete Kurve in W so, daß, wenn sie an zweiter Stelle gelesen werden, die orthogonalen Koordinaten die harmonische Antwort darstellt, um Zyklus zu öffnen, während, wenn sie an zweiter Stelle gelesen werden, die krummlinigen Koordinaten die harmonische Antwort darstellt.

 

24) Typologie von Massen der harmonischen Antwort:

)       kann ein sinusoidale Generator zur variablen Frequenz benutzt werden, für die es zur Konstante beibehalten werden muß der Umfang und der seiner Antwort zu den verschiedenen Frequenzen, wenn das Konfrontieren sie gemessen zu werden nicht mit ihm sie des Einkommens mittels eines Oszillographs bis 2 kennzeichnet, die nachvollzieht, um Informationen die Phase auch ungefähr einzuholen.

B)       ist er sended zum System kennzeichnet sie sinusoidale zu Pulsieren W, einem Block zum einheitlichen Rückgespräch ist zu folgen gesetztes Haben in der direkten Kette, die ein Block mit trasferenza sie geht von, welchem ₁ kennzeichnet sie V (S)gefangengenommenwird und in der Kaskade ein Block mit trasferenza sie geht von, welchem man kennzeichnen sie V ₂ (S)gefangengenommenwerden. Die Berechnung antitransformed von diesen die zwei Spannungen für gesamte Mehrfachverbindungsstellen k (…im Allgemeinen k = 1) der T Periode des sinusoidale Einkommens, wird es gehabt

e

 

25) wie das Schätzen, wenn ein System zur minimalen Phase durch das Maß der harmonischen Antwort ist:

Genug, zum anstatt zu beobachten, daß sie nicht sein können anwesende Pfosten zum positiven realen Teil in, wieviel haben würde Abweichung, berühmt das Vorhandensein von null zum positiven realen Teil tatsächlich in VHF, das wir selbst haben, die für das Modul sie wie die anderen null benommen werden, während für die Phase sie wie die Pfosten benommen werden.

 

26) Kompensator :