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Einleitung zu den Steuersystemen

1) Sistemi der Steuerung:

Entwurf von dispositi, den sie übereinstimmen, zu erreichen, daß ein Umfang zu Ihnen, von ihnen erzeugte, folgt einer vorgesetzten zeitlichen Entwicklung, unabhängig von allen möglichen Veränderungen, die nicht von den inneren und externen Mitteln gewünscht werden.

 

2) System:

Er ist, welches mit Mitgliedern deren Funktion nicht mit von den kleineren Mitgliedern durchgeführt werden kann.

 

3) Rückgespräch :

Der Teil besteht beim Gefangennehmen der Markierungen sie des Entweichens das System und es mit Markierungen zu konfrontieren sie des Einkommens.

 

4) Effekt des Rückgespräches auf den Linearitäten eines Systems :

Es trägt bei, um nicht die Linearitäten eines Systems zu vermindern, verpacken-sattelt, um zu einem Block mit quadratischem Gesetz zu denken, zu dem bringings im Einkommen zurückziehen, das, einheitlichem Rückgespräch sie des Entweichens durch eins gekennzeichnet wird.

 

5) System mit gutem reiezione zur Störung :

Es ist ein System, deren mittels des Rückgespräches folgt, um das Niveau des Entweichens zum Wert beizubehalten, der auch in Vorhandensein gewünscht wird, stört.

 

6) System mit niedriger Empfindlichkeit zu den parametrischen Veränderungen :

Es ist ein System dessen Verhalten schwach von den Veränderungen der passenden Parameter ist zu den externen Ursachen wie Veränderungen akklimatisiert sie das zum Altern abhängt.

 

7) starkes System  :

Ein System ist besagtes starkes, wenn es ein gutes reiezione zur Störung besitzt und sein Verhalten kleines Angestelltes von der Veränderung der Parameter ist.

 

8) Entstörer:

Entwurf einer Vorrichtung, die einen minderwertigen Gewinn bis 1 vorstellt, seine Anwesenheit in der Reaktion Kette trägt häufig bei, um das System stärker zu machen.

 

9) System der Regelung :

Es ist ein starkes System zum Rückgespräch in einer Position zum Folgen des Einkommens, das langsam die Variable viel betreffend ist Dynamik des Systems annimmt.

 

10) System von enslavement :

Es ist ein starkes System zum Rückgespräch in einer Position zum Folgen des Einkommens, das gesollte Variable in der Zeit mit einer Dynamik ist, die bis diese des Systems ähnlich ist.

 

11) ordnet statisches  System und dynamisches:

Ein System ist besagtes statisches, oder blitzschnell, wenn die Riegel zwischen den anderen largenesses von den algebriche Gleichungen beschrieben werden können, wenn anstatt sie von den Gleichungen beschrieben werden, unterscheidet sie, das System ist besagtes dynamisches.

 

12) determinist und stocastici Modelle :

Sie werden von den Gleichungen unterscheiden sie beschrieben in, welchem die Bekanntschaft der Bedingungen sie anfängt und des Einkommens die Ermittlung des Entweichens übereinstimmt univoca anwendete. Wenn die Einkommen oder die Parameter nicht mit Präzision berühmt sind, wenn von ihm es ein probabilistico Modell annimmt.

 

13) konzentrieren sich Modelle zu den Parametern und verteilten sich auf Sie :

Es wurde über Modelle mit Parameterkonzentraten mit Ihnen gesprochen, wenn die variablen nur von der Zeit abhängen, während für die Modelle zu verteilten Parametern die variablen, die Funktion sind, von der Zeit seien Sie, die von der Position.

 

14) lineare und nicht lineare Modelle :

Ein Modell soll abgrenzen, wenn der Entweichenkorrespondent zu einer linearen Kombination der Einkommen die gleiche lineare Kombination der Entweichenkorrespondenten zu jedem Einkommen ist. Wenn diese Grundregel der Aufeinanderschichtung der Effekte nicht überprüft wird, ist das System nicht linear.

 

15) wenn es möglich ist, ein nicht lineares System mit einem linearen System zu approximieren:

Wenn die Veränderungen von den variablen im Spiel klein sind.

 

16) stationäre Modelle :

Sie sind Modelle, in denen das Einkommen ist, daß das Entweichen von der Zeit unabhängig ist.

 

17) Gleichungen, die die elektrischen Systeme kennzeichnen :

 

18) Gleichungen, die die traslazionali mechanischen Systeme kennzeichnen :

 

19) Gleichungen, die die mechanischen Rotationssysteme kennzeichnen :

J sein der Moment der Schwungkraft, des B der Koeffizient der zähflüssigen Friktion und des K die elastische Konstante.

 

20) Gleichungen, die die thermischen Systeme kennzeichnen :

wo C die thermische Fähigkeit und das R der thermische Widerstand ist, während h es die thermische Energie ist.

 

21) Motor in kontrolliertem Kontinuumfluß auf die Rüstung :

Sie stimmt überein, elektrische Leistung in der mechanischen Energie umzuwandeln, auf dem Stator ist von den Wicklungen von Erregung umfaßt von einem Kontinuumfluß, die einen konstanten Fluß J erzeugen. Zum Innere des Stators gibt es den Rotor, auf dem es von den Wicklungen gibt, die ruotano mit dem gleichen Rotor und Zufuhr mit einer Spannung zu Ihnen und zu(T)durch der Bürsten sind. Im Rotorstromkreis sind sie anwesender auch ein Widerstand Rm und eine Induktanz Lm relati Sie zu den Wicklungen, folglich ist die Gleichung, die das Ineinandergreifen beschreibt , wo die Spannung ist, die zu den Köpfen des Rotors in der Tugend des Gesetzes von Lenz es produziert, ist , J Konstante zu sein. Die Klammer erzeugte Maschine ist , zu ihr entgegensetzt einer beständigen Klammerschuld ist zur Schwungkraft, die zu den zähflüssigen Friktionen vom Rotor ist, der von der Ladung .

 

22) Grundregel des Betriebes des Dynamos:

Er stimmt überein, mechanische Energie in der elektrischen Leistung umzuwandeln, auf dem Stator gibt es vom Haben von von WicklungenL c eins Widerstand Rc, die Zufuhr Sie von einer Spannung sind undc(T) folglich zu diesem Ineinandergreifen gehabt wird . In der Tugend der Tatsache, daßdas c(T) Platz zu einem Fluß in den Raum gibt, in dem es dem Rotor eingetaucht wird und daß dieses zu einer externen Klammer unterstellt ist, der vor zu ruotare, für das Gesetz von Lenz, es die Köpfe der Spulen erzeugt, die den Rotor eine Spannung bestehen in, wieviel der Fluß proporziona sie zum Strom von Erregung der Statorsünde sind, wenn die Sättigung des ferromagnetischen Kernes nicht oben verfangen wird. Konto des L Induktanz d undder R Widerstand d auchhalten der Wicklungen des Rotors, wird es gehabt, daß die anwesende Spannung auf dem Kollektor ist .