Beschreibung der Systeme mit graphischen Methoden
1) Funktion der Übertragung auf geöffneten Zyklus:
Er wird vom Produkt des trasferenza der direkten Niederlassung G(s) für das trasferenza der Niederlassung des H(s) Rückgespräches gegeben
2) Herrschaft des Eigentums der largenesses, die in den umreißen zu den Blöcken erscheinen :
Sie gehören der Herrschaft von Laplace tatsächlich in solcher Herrschaft werden gehabt nur, die der Entweichenumfang dem Produkt des Umfangs des Blockes für das trasferenza von dem gleichen gleich ist.
3) Trasferenza von 2 Blöcken in den Reihen :
Er ist dem Produkt des trasferenze der einzelnen Blöcke gleich.
4) Trasferenza von 2 Blöcken in der Ähnlichkeit :
Zwei, die Block in der Ähnlichkeit, wenn ihre Einkommen von einem Ableitungnullpunkt verbunden werden und ihre Entweichen in einem Summe Nullpunkt treffen, das Ausfallen trasferenza sind, sind die algebrica Summe des trasferenze der einzelnen Blöcke.
5) Effekt des Austausches der Position zwischen 2 zusammenfassenden Nullpunkten :
Der Austausch kann ohne entferntere Änderungen in der Tugend der Linearitäten von umgewandelten von Laplace durchgeführt werden.
6) wie das Einsetzen eines sommatore Nullpunktes zur Einfassung eines Blockes :
, daß der Block trasferenza G hat, wird das sommatore zur Einfassung des Blockes zulassend und auf einem von verkupfert verschoben, das zum gleichen sommatore ankommt, das, er einen trasferenza Block 1/G einsetzt.
7) hinsichtlich des Einsatzes ein sommatore Nullpunkt zu gehen ihnen eines Blockes :
Zulassend, daß der Block trasferenza G hat, wird das sommatore geht sie des Blockes verschoben und auf der anderen Niederlassung, die zum gleichen sommatore es ankommt, setzt einen Block von trasferenza G ein.
8) Trasferenza eines Blockes, der ein negatives Rückgespräch ersetzt :
Das trasferenza des Blockes in der direkten Kette ist G und H das trasferenza des Blockes in der Rückgesprächkette, wird gehabt
es wird beobachtet, daß im Durchgang von geöffnetem Zyklus die Position der Pfosten ändert.
9) Trasferenza eines Blockes, der ein positives Rückgespräch ersetzt :
Das trasferenza des Blockes in der direkten Kette ist G und H das trasferenza des Blockes in der Rückgesprächkette, wird gehabt
10) verringerte sich Verfahren, zwecks zu einer umreiß zu den Blöcken anzukommen auf minimaler kanonischer Form:
) alle Blöcke in der Ähnlichkeit und in den Reihen verringernd
B) werden allen die inneren Ringe des Rückgespräches verringert
c) , alle zusammenfassenden Nullpunkte auf Einfassung und alle Nullpunkte der Ableitung zu verschieben geht sie der inneren Ringe des Rückgespräches.
11) hinsichtlich des Konstruierens die umreiß zu den Blöcken des Motors in kontrolliertem Kontinuumfluß auf die Rüstung :
Die Korrespondenten schreiben sich Gleichungen in die
Herrschaft von Laplace und sie kennzeichnen wie Einkommen die Spannung
undzu(S) und mögen Entweichen
die Winkelgeschwindigkeit Wm des Rotors. Von 
wird es
abgeleitet, daß es es ist zu uns ein comparatore zwischen der
angewendeten Spannung muß und daß man wegen der Bewegung des Rotors
verursacht, geht die Plazierung zu ihm sie des comparatore, das ein
Block mit trasferenza 
mdas(S) erhält und von ihr kann die T(s) Klammer durch einen
Block mit trasferenza K Ttatsächlich erreicht werden 
. W m 
(S)außerdemsein die
Winkelgeschwindigkeit des Motors durch einen Block mit trasferenza
kann wie Entweichen einfach erhalten werden 
, von Wm(S) wird
erreicht dann kennzeichnet sie des Rückgespräches 
Wm(S) in
Rückgesprächkette einen Block mit trasferenza K Tlegend. Wenn es dem Entweichen in
Position anstatt wird gehabt werden gewünscht, ist es notwendig,
einen Block mit trasferenza 1/s hinzuzufügen.
12) Galvanometer :
Es ist ein Instrument, das Spannungen elektrische Arbeiter durch die eckige Bewegung einer Mittellinie messen darf, die von der Bewegung eines mechanischen Index bewiesen wird. Es ist durch einen Motor im Kontinuumfluß gekommenes zutreffendes, der auf der Rüstung gesteuert wird, deren Position in der Motivierenkraft zur Mittellinie des Rotors wird angeschlossen an einen herausnahm, es contrappone zur beständigen Klammer der T(s) Klammer eine Kmq(S), die Tür zu einer Situation des Gleichgewichts an den Wert des Einkommens und an(S)band.
13) tachimetrica Dynamo :
Den Fluß von Erregung einer Dynamokonstante beibehalten,
wird es erreicht, daß die Spannung, die auf dem Rotor
gefangengenommen wird, proporziona sie zu seiner Winkelgeschwindigkeit
ist und der konstante Fluß ist, den die Übergangsfunktion istantanea
ist- 
.
14) Servomeccanismo der Position :
Es ist ein rückgekoppeltes Regelsystem zu erreichen im Grad, daß die Position einer mechanischen Vorrichtung, die kommt, wie Variable des Entweichens annahm, folgt einem elektrischen Arbeiter des Norm Umfangs zuverlässig, der angenommen wie Variable des Einkommens kommt. In der Art wird ein Motor in kontrolliertem Kontinuumfluß auf der Rüstung mit benutzt, um einen Block, der die Energie des notwendigen Einziehens und liefert zu einem solchen Reduzierer vom Sein sie, zum gehen der Winkelgeschwindigkeit zu senken, welche die Klammer erhöht, und einen Integrator anzubringen damit, um das Entweichen in Position, schließlich in den Rückgesprächplätzen ein Signalumformer wie einer als Beispiel ein zu haben tachimetrica Dynamo.
15) Signalumformer :
Er stimmt überein, auszuarbeitn Markierungen, die sie innen dem Prozeß und ihn gemäß Markierungen zu übertragen sie im Einkommen entgehen.
16) Kompensator :
Er erreicht vom sommatore kennzeichnet sie der Korrektur, oder der Störung und in seiner Funktion fungiert er auf dem System damit, um, daß die Antwort die ausführlichen Listen erfüllt, im einfacheren Version Entwurf als ein Gewinn zu bilden. Zu beachten ist wichtig, daß die, zum des Zyklus zu öffnen die Position der Pfosten allein vom System abhängt, während geschlossener Zyklus es auch von diesem Gewinn oder, mehr in einer generalisierten Weise, vom Kompensator abhängt.
17) Weise :
Es ist eine kupferne Reihenfolge orientiert Ihnen so, daß Sie entlang ihrem Abstand nie mehr als sich einmal für den gleichen Nullpunkt folgen.
18) zyklische Weise :
Es ist eine Weise, die auf dem Abfahrtnullpunkt geschlossen ist, ist auch besagter Ring.
19) Bestimmung des Diagramms :
Es wird von der folgenden Formel gegeben: 
Wo: 
ist die Summe des trasferenze der
Zyklen, die das Diagramm betreffen
ist die Summe der Produkte des trasferenze der
Zyklen, die bis zwei bis zwei nicht von ihm haben Sie, Nullpunkte von
im Common verkupfert
ist die Summe der Produkte des trasferenze der
Zyklen, die bis drei bis drei nicht allgemeine Nullpunkte haben oder
verkupfert.
20) Formel des Maurers :
Sie stimmt überein, die Funktion der Übertragung eines
Datendiagramms herzustellen, das gewesen wird 
wo D ist, die Bestimmung verkupfert des Diagramms, dem es nachher erreicht, das Bilden beseitigt zu haben und Nullpunkte zerteilen vom Haben von von Weise i_esimo trasferenza Tdas (S), dem es das Einkommen des Diagramms mit dem Entweichen anschließt.